-
公开(公告)号：CN107139197A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710570359.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: B25J15/0213 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。
-
公开(公告)号：CN110169826A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910520761.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
-
公开(公告)号：CN110169826B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910520761.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
-
公开(公告)号：CN107139197B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710570359.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。
-
公开(公告)号：CN110260685A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910590468.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法，所述仿生冷却装置包括底座、变频电机、传动装置及料仓；其中传动装置由主动带轮、从动带轮、皮带、内啮合不完全齿圈、外啮合不完全齿轮、惰轮、传动轴一及传动轴二组成，在变频电机驱动下，传动装置带动料仓绕传动轴二做圆周方向的间歇性往复摆动。本发明在不设置外部供风装置的情况下，通过特殊的传动装置产生料仓的摆动效应，仅依靠物料运动同周围空气产生的对流换热和热辐射相叠加即可达到快速冷却的效果，具有成本低、使用灵活方便、结构简单、运动互不干涉等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207632481U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721756425.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种便携咬合扭转式瓶盖旋开装置，包括定夹片、动夹片、弧形力矩板及防滑橡胶内衬；所述定夹片和动夹片的一端铰接在一起，闭合后形成环形结构用于套在瓶盖外侧；动夹片或定夹片的外侧设有弧形力矩板，弧形力矩板的弧形轴心与环形结构的轴心平行；定夹片及动夹片的内侧设防滑橡胶内衬。本实用新型能够帮助使用者轻松地打开罐头或饮料等的瓶盖，避免手部不适，且具有结构简单、携带使用方便、造价低廉的特点。
-
公开(公告)号：CN207632480U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721754426.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种便携压杆扭转式瓶盖旋开装置，包括定夹片、动夹片和压杆；所述定夹片和动夹片均为半环形件，动夹片的两端沿切向分别设前伸滑动轴，定夹片的两端对应设滑动轴孔，动夹片两端的前伸滑动轴分别穿入定夹片两端的滑动轴孔中后,定夹片与动夹片组成环形结构，前伸滑动轴能够在滑动轴孔中滑动；定夹片两端的外侧分别设耳轴；压杆的前端设叉形件，底部设弧形推板，叉形件两端设耳孔与定夹片两端的耳轴铰接；弧形推板的中心线与动夹片的对称轴共面，弧形推板的外弧面与动夹片的外弧面相切。本实用新型能够帮助使用者轻松地打开罐头或饮料等的瓶盖，避免手部不适，且具有结构简单、携带使用方便、造价低廉的特点。
-
公开(公告)号：CN207240234U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720848445.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本实用新型在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210903336U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920905374.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本实用新型对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210321297U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921016950.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种颗粒物料的仿生冷却装置，包括底座、变频电机、传动装置及料仓；其中传动装置由主动带轮、从动带轮、皮带、内啮合不完全齿圈、外啮合不完全齿轮、惰轮、传动轴一及传动轴二组成，在变频电机驱动下，传动装置带动料仓绕传动轴二做圆周方向的间歇性往复摆动。本实用新型在不设置外部供风装置的情况下，通过特殊的传动装置产生料仓的摆动效应，仅依靠物料运动同周围空气产生的对流换热和热辐射相叠加即可达到快速冷却的效果，具有成本低、使用灵活方便、结构简单、运动互不干涉等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
