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公开(公告)号：CN110169826B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910520761.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
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公开(公告)号：CN108720779B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810618777.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及洗碗机，尤其涉及一种家用洗碗机。包括箱体以及安装在箱体上的水箱、上部进给装置、上部清洗装置、下部清洗装置、餐具固定装置以及控制系统；上部进给装置通过螺纹方式对上部清洗装置进行进给，上部清洗装置设有多个刷头，刷头采用花键配合实现机构连接与传动，采用弹簧适应不同规格的餐具；餐具固定装置是由曲柄滑块机构驱动的可升降结构，通过餐具固定装置将餐具放置在下部清洗装置上；下部清洗装置设有多个刷头，多个刷头外高内低成环形分布，采用轴联动方式对餐具定位；上部清洗装置刷头与下部清洗装置刷头模拟人工清洗方式，对餐具内外全面清洗。能洗净中式烹饪后餐具上布满的油渍及残渣；可适用于不同规格的餐具。
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公开(公告)号：CN109186312B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811240721.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可除垢折流板散热装置属于折流板散热装置技术领域，尤其涉及一种可除垢折流板散热装置。本发明提供一种可除垢折流板散热装置。本发明包括用于轴向固定的水管接头、周式支撑板、折流板、定位轴和用于径向固定的弹性支架；水管接头长度方向内壁中部设置周式支撑板，周式支撑板外端与水管接头内壁相连，周式支撑板中部与定位轴一端相连，定位轴另一端设置弹性支架，周式支撑板两侧水管接头内壁上设置有连接螺纹；定位轴上设置有限定折流板位置的限位部件；所述折流板采用圆环板，圆环板中部通孔处设置有弹片结构，圆环板上开有一组不同规格的孔及一组太极形状的孔。
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公开(公告)号：CN109186312A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811240721.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可除垢折流板散热装置属于折流板散热装置技术领域，尤其涉及一种可除垢折流板散热装置。本发明提供一种可除垢折流板散热装置。本发明包括用于轴向固定的水管接头、周式支撑板、折流板、定位轴和用于径向固定的弹性支架；水管接头长度方向内壁中部设置周式支撑板，周式支撑板外端与水管接头内壁相连，周式支撑板中部与定位轴一端相连，定位轴另一端设置弹性支架，周式支撑板两侧水管接头内壁上设置有连接螺纹；定位轴上设置有限定折流板位置的限位部件；所述折流板采用圆环板，圆环板中部通孔处设置有弹片结构，圆环板上开有一组不同规格的孔及一组太极形状的孔。
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公开(公告)号：CN108720779A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810618777.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及洗碗机，尤其涉及一种家用洗碗机。包括箱体以及安装在箱体上的水箱、上部进给装置、上部清洗装置、下部清洗装置、餐具固定装置以及控制系统；上部进给装置通过螺纹方式对上部清洗装置进行进给，上部清洗装置设有多个刷头，刷头采用花键配合实现机构连接与传动，采用弹簧适应不同规格的餐具；餐具固定装置是由曲柄滑块机构驱动的可升降结构，通过餐具固定装置将餐具放置在下部清洗装置上；下部清洗装置设有多个刷头，多个刷头外高内低成环形分布，采用轴联动方式对餐具定位；上部清洗装置刷头与下部清洗装置刷头模拟人工清洗方式，对餐具内外全面清洗。能洗净中式烹饪后餐具上布满的油渍及残渣；可适用于不同规格的餐具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916119B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910293495.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物料冷却装置，包括底板、物料冷却仓、物料冷却仓支架、驱动机构，底板上连接物料冷却仓支架，物料冷却仓为对称结构，物料冷却仓的仓底中心通过两端的铰接轴I与物料冷却仓支架铰接，仓内底面中部设有对称的弧形突起，物料冷却仓的顶部设有敞口进料口，物料冷却仓的两侧圆弧曲面上对称设有出料口，出料口上设有抽拉的出料口端盖，物料冷却仓通过驱动机构驱动进行水平摆振运动。驱动机构为曲柄摇杆机构。本发明的物料冷却装置用于承接需冷却的热物料，通过曲柄摇杆机构实现物料冷却仓的水平摆振运动，从物料冷却仓的高处端运动至低处端，往复运动，配合流通的空气，达到冷却效果。
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公开(公告)号：CN119821703A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510165215.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及太空机器人技术领域，具体为一种航天空间舱内自重构机器人。包括机体与安装于机体的动力总成与对接装置；机体包括第一半机体与第二半机体；动力总成包括涵道风扇、第一转动装置与第二转动装置；公对接装置与母对接装置分别安装于第一半机体与第二半机体，机器人通过对接装置与拓展模块相连；单独工作模式时，通过八个以下的涵道风扇实现空间六自由度飞行；重构工作模式时，通过对接装置将多个机器人连成串联式重构机器人，第一转向装置带动第一半机体与第二半机体相对转动，第二转向装置带动机器人之间相对转动。能够快速的适应各种维修、检测和操作任务，提高工作效率，可靠性强，适用于狭小复杂的空间。
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公开(公告)号：CN110169826A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910520761.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
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公开(公告)号：CN109916119A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910293495.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物料冷却装置，包括底板、物料冷却仓、物料冷却仓支架、驱动机构，底板上连接物料冷却仓支架，物料冷却仓为对称结构，物料冷却仓的仓底中心通过两端的铰接轴I与物料冷却仓支架铰接，仓内底面中部设有对称的弧形突起，物料冷却仓的顶部设有敞口进料口，物料冷却仓的两侧圆弧曲面上对称设有出料口，出料口上设有抽拉的出料口端盖，物料冷却仓通过驱动机构驱动进行水平摆振运动。驱动机构为曲柄摇杆机构。本发明的物料冷却装置用于承接需冷却的热物料，通过曲柄摇杆机构实现物料冷却仓的水平摆振运动，从物料冷却仓的高处端运动至低处端，往复运动，配合流通的空气，达到冷却效果。
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公开(公告)号：CN209043108U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821721541.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可除垢折流板散热装置属于折流板散热装置技术领域，尤其涉及一种可除垢折流板散热装置。本实用新型提供一种可除垢折流板散热装置。本实用新型包括用于轴向固定的水管接头、周式支撑板、折流板、定位轴和用于径向固定的弹性支架；水管接头长度方向内壁中部设置周式支撑板，周式支撑板外端与水管接头内壁相连，周式支撑板中部与定位轴一端相连，定位轴另一端设置弹性支架，周式支撑板两侧水管接头内壁上设置有连接螺纹；定位轴上设置有限定折流板位置的限位部件；所述折流板采用圆环板，圆环板中部通孔处设置有弹片结构，圆环板上开有一组不同规格的孔及一组太极形状的孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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