一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法

    公开(公告)号:CN107044282B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710407592.2

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法,属于采掘设备虚拟样机技术领域;包括获取煤岩赋存条件;获取截割头的自转角速度,计算截割头截割转速;获取悬臂的摆动角速度,计算截齿的横向摆动速度;计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力;将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解,将各截齿受力转化到截割头质心处,得到截割头所受三向力及三向力矩;通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处;本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加,简化了载荷施加流程,提高工作效率;考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性,计算结果准确;能够发现掘进机设计中存在的不足,找出掘进机零部件中的薄弱环节。

    一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒载荷的提取方法

    公开(公告)号:CN107066743A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710260632.5

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒载荷的提取方法,包括:获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数;根据所述煤岩的物理力学参数建立煤岩离散元模型;根据所述采煤机螺旋滚筒的结构参数建立采煤机螺旋滚筒的三维实体模型;将所述采煤机螺旋滚筒的三维实体模型转化为IGES格式,导入至所述煤岩的离散元模型中,建立采煤机螺旋滚筒载荷离散元仿真模型;采用所述采煤机螺旋滚筒载荷离散元仿真模型模拟采煤机截割煤壁,得到采煤机螺旋滚筒载荷。本发明利用离散元计算机仿真技术可获得采煤机的螺旋滚筒载荷随,工艺简单,运行费用较低,对促进行业技术进步有着显著的意义。

    一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法

    公开(公告)号:CN107044282A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710407592.2

    申请日:2017-06-02

    CPC classification number: E21C25/18 G06F17/5009

    Abstract: 一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法,属于采掘设备虚拟样机技术领域;包括获取煤岩赋存条件;获取截割头的自转角速度,计算截割头截割转速;获取悬臂的摆动角速度,计算截齿的横向摆动速度;计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力;将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解,将各截齿受力转化到截割头质心处,得到截割头所受三向力及三向力矩;通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处;本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加,简化了载荷施加流程,提高工作效率;考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性,计算结果准确;能够发现掘进机设计中存在的不足,找出掘进机零部件中的薄弱环节。

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