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公开(公告)号：CN115645061A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211416900.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人，包括：电机基座，翻滚装置，平行四边形机构，同步带，直线移动装置，机座，第一牵引绳，重力补偿装置，第二牵引绳；本发明通过对关节进行重力补偿，解决了机械臂处在不同姿态时，因重力影响而降低机械臂运动精度的问题；通过将电机安装在机械臂外部，降低电机转动时所需要的电机力矩；通过重力补偿装置，避免当电机失效时，机械臂因重力而发生转动的问题，从而提高人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN113771061A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111203149.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明特别涉及一种缆索表面检测机器人，包括环形剪叉式桁架机构、主动压紧机构、被动压紧机构、图像抓取机构；环形剪叉式桁架机构包括第一丝杠动力机构、环形桁架杆、环形桁架下连接座、环形桁架上连接座、结构支撑滑块、结构支撑导轨、结构板；主动压紧机构包括主动压紧机构底板、第二丝杠动力机构、主动压紧轮、主动轮轴、主动第一连杆、主动第二连杆，以及设于所述主动压紧机构底板上的动力系统及传动系统，设于所述主动轮轴上的失电制动系统；与现有技术相比，本发明可适应多种直径缆索，于爬行过程中的缆索直径，倾角变化也具有较强的适应性；本发明压紧力全程可经由传感器自动调节，在多种工况下可自动适应障碍物。
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公开(公告)号：CN108992272B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810903594.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种多功能康复护理床，能够根据病人自身舒适程度进行体位调节，其包括床架和可调式床板机构，可调式床板机构包括背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构，背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构有序布置在床架上，在背板调节机构下方设置有翻身机构；背板调节机构包括背板、抬背连杆、抬背电动推杆、背板回转轴、背板滑块及背板滑轨；翻身机构包括翻身板、翻身板连杆、翻身电动推杆、翻身板回转轴、翻身板滑块及翻身板滑轨；臀板调节机构包括臀板、第一/第二臀板连杆、臀板水平调整电动推杆、臀板高度调整电动推杆、移动串联轴、第一/第二臀板滑块、壁板滑轨及导向滑座；腿板调节机构包括腿板、腿板连杆、腿板电动推杆及脚部板。
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公开(公告)号：CN117967907A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410239206.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F16L55/32 , G01N21/954 , H04N23/56 , F16L101/30
Abstract: 本发明专利公开了一种新型避障方式的管道机器人，包括支撑张紧结构、主动避障机构、被动避障机构、支撑主体、视觉检测系统。所述支撑张紧机构包括三支等角度分布的平行五杆机构以及滚珠丝杠机构，所述主动避障机构采用高精度舵机带动同轴反转机构驱动轮腿进行相反方向运动的，同时提升机构进行工作保证轮腿与管道内壁之间的紧密贴合。所述被动避障机构采用定制弹簧在保证足够刚度的条件下对障碍物可以进行翻越，所述视觉检测系统在主体前端安装工业CCD相机进行前方障碍物检测达到可以实时进行采取何种避障策略决策工作以及传输数据到云端进行管道的缺陷检测工作，其中的照明装置采用工业光源保证管道机器人在黑暗环境中依然可以进行视觉检测。该管道机器人能够适应多种障碍环境，主体结构稳定满足长距离管道检测的要求，主被动避障方式相结合避障更简单同时减少能源消耗更加节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114687086A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210222350.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: D05B87/02
Abstract: 本发明公开了一种轻量化自动穿针引线器，该引线器包括固定壳体、穿针结构、进线柱、弹簧、针座、限位口；使用时，将需要引线的针放入限位口内，用手轻压穿针滑块装置使针座穿过针口，用针座将线勾起，针线将穿过针口即可完成穿针；其优点是：结构简单科学、对视力要求低；采用新的方法及结构，质量较轻，生产成本低，利用针孔的空穴效应，操作简单、快捷，穿针高效，克服了由于针孔细小、瞄准比较困难、针线质地柔软、线头蓬松散开且容易开叉，导致将线头准确的穿入针孔中非常困难的问题。
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公开(公告)号：CN110001284A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910354678.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有伞形可变形轮子的救援机器人，属于救生设备技术领域。该机器人包括机身，机身设有可变形轮子、驱动行走系统和驱动变形系统，可变形轮子包括固定侧圆板、中间轴、连杆机构和活动侧圆板，固定侧圆板同轴固定在中间轴的外侧，活动侧圆板同轴固定在中间轴的内侧，连杆机构为多组且其两端分别与固定侧圆板和活动侧圆板的铰接端固定，驱动变形系统通过控制活动侧圆板在中间轴上滑动，实现轮子的变形；驱动行走系统控制中间轴的转动实现可变形轮子的行走。该矿井救援机器人对灾变后井巷非结构化环境的适应能力非常好。利用轮子半径最小的时候通过井下狭小的缝隙，用轮子半径最大的时候去越过较大的障碍，给救援人员的搜救节省大量的时间。
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公开(公告)号：CN108992272A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810903594.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种多功能康复护理床，能够根据病人自身舒适程度进行体位调节，其包括床架和可调式床板机构，可调式床板机构包括背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构，背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构有序布置在床架上，在背板调节机构下方设置有翻身机构；背板调节机构包括背板、抬背连杆、抬背电动推杆、背板回转轴、背板滑块及背板滑轨；翻身机构包括翻身板、翻身板连杆、翻身电动推杆、翻身板回转轴、翻身板滑块及翻身板滑轨；臀板调节机构包括臀板、第一/第二臀板连杆、臀板水平调整电动推杆、臀板高度调整电动推杆、移动串联轴、第一/第二臀板滑块、壁板滑轨及导向滑座；腿板调节机构包括腿板、腿板连杆、腿板电动推杆及脚部板。
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公开(公告)号：CN113915240A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111203157.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F16C35/08
Abstract: 本发明公开了机械设计用转轴锁定结构，包括底座和主轴体，所述底座的顶部通过转杆转动连接有安装板，所述转杆上通过转轴转动连接有弧形卡杆，所述安装板的底部环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，所述安装板的顶部通过花篮螺丝连接有支撑架，所述支撑架上设有与主轴体对应的通口，所述支撑架的底部固定连接有多个滑杆，所述安装板的顶部设有与滑杆对应的滑腔；所述支撑架的内侧壁上固定连接有对称设置的多个导杆，多个所述导杆的一端通过固定套连接。本发明中通过多处调节机构的设置，使锁定结构可以根据实际的安装需要进行自由的调节，从而提升了锁定结构的安装使用效率。
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公开(公告)号：CN112245212A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011244594.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种儿童牙科治疗台，涉及到医疗器械技术领域，包括靠板A与靠板B，所述靠板A固定设置于靠板B一端，所述靠板A顶部设置有头部固定组件与辅助固定组件A，所述靠板B顶部设置有辅助固定组件B；所述头部固定组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置于靠板A底部，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有螺杆，所述螺杆外侧两端均套接设置有滑动块，所述滑动块与螺杆螺纹连接，所述滑动块顶部固定设置有连接杆，所述连接杆顶部固定设置有夹紧板。本发明通过固定儿童头部以及肢体的方式使得儿童无法在诊疗过程中无法随意活动，进而有效保证了诊疗过程中的方便进行，使用方便的同时，降低诊疗过程中的风险。
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