公开(公告)号：CN110001284A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910354678.2

申请日：2019-04-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏晓华 ,  杨东山 ,  翟建华 ,  王永乾

IPC: B60B19/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及一种具有伞形可变形轮子的救援机器人，属于救生设备技术领域。该机器人包括机身，机身设有可变形轮子、驱动行走系统和驱动变形系统，可变形轮子包括固定侧圆板、中间轴、连杆机构和活动侧圆板，固定侧圆板同轴固定在中间轴的外侧，活动侧圆板同轴固定在中间轴的内侧，连杆机构为多组且其两端分别与固定侧圆板和活动侧圆板的铰接端固定，驱动变形系统通过控制活动侧圆板在中间轴上滑动，实现轮子的变形；驱动行走系统控制中间轴的转动实现可变形轮子的行走。该矿井救援机器人对灾变后井巷非结构化环境的适应能力非常好。利用轮子半径最小的时候通过井下狭小的缝隙，用轮子半径最大的时候去越过较大的障碍，给救援人员的搜救节省大量的时间。

公开(公告)号：CN112245212A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011244594.2

申请日：2020-11-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  张清 ,  魏晓华 ,  汪逸超 ,  王永乾

IPC: A61G15/00 ,  A61G15/10 ,  A61G15/12 ,  A61B90/14 ,  A61G15/14

Abstract: 本发明公开了一种儿童牙科治疗台，涉及到医疗器械技术领域，包括靠板A与靠板B，所述靠板A固定设置于靠板B一端，所述靠板A顶部设置有头部固定组件与辅助固定组件A，所述靠板B顶部设置有辅助固定组件B；所述头部固定组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置于靠板A底部，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有螺杆，所述螺杆外侧两端均套接设置有滑动块，所述滑动块与螺杆螺纹连接，所述滑动块顶部固定设置有连接杆，所述连接杆顶部固定设置有夹紧板。本发明通过固定儿童头部以及肢体的方式使得儿童无法在诊疗过程中无法随意活动，进而有效保证了诊疗过程中的方便进行，使用方便的同时，降低诊疗过程中的风险。