公开(公告)号：CN113771061A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111203149.6

申请日：2021-10-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  汪逸超 ,  吴冀

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明特别涉及一种缆索表面检测机器人，包括环形剪叉式桁架机构、主动压紧机构、被动压紧机构、图像抓取机构；环形剪叉式桁架机构包括第一丝杠动力机构、环形桁架杆、环形桁架下连接座、环形桁架上连接座、结构支撑滑块、结构支撑导轨、结构板；主动压紧机构包括主动压紧机构底板、第二丝杠动力机构、主动压紧轮、主动轮轴、主动第一连杆、主动第二连杆，以及设于所述主动压紧机构底板上的动力系统及传动系统，设于所述主动轮轴上的失电制动系统；与现有技术相比，本发明可适应多种直径缆索，于爬行过程中的缆索直径，倾角变化也具有较强的适应性；本发明压紧力全程可经由传感器自动调节，在多种工况下可自动适应障碍物。

公开(公告)号：CN113915240A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111203157.0

申请日：2021-10-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  吴冀 ,  汪逸超

IPC: F16C35/08

Abstract: 本发明公开了机械设计用转轴锁定结构，包括底座和主轴体，所述底座的顶部通过转杆转动连接有安装板，所述转杆上通过转轴转动连接有弧形卡杆，所述安装板的底部环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，所述安装板的顶部通过花篮螺丝连接有支撑架，所述支撑架上设有与主轴体对应的通口，所述支撑架的底部固定连接有多个滑杆，所述安装板的顶部设有与滑杆对应的滑腔；所述支撑架的内侧壁上固定连接有对称设置的多个导杆，多个所述导杆的一端通过固定套连接。本发明中通过多处调节机构的设置，使锁定结构可以根据实际的安装需要进行自由的调节，从而提升了锁定结构的安装使用效率。

公开(公告)号：CN112245154A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011262951.8

申请日：2020-11-12

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  罗海东 ,  马炜东 ,  苏远乐 ,  陈海龙 ,  吴冀 ,  张清 ,  吴福晓

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/012 ,  A61G7/05 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型多功能可变形护理床，包括护理床本体，护理床本体包括可变形床架、设于可变形床架上的床板组件，可变形床架包括用于使得床板组件能够升降的升降机构、用于使得背部支撑板能够旋转的靠背机构、以及用于使得腿部支撑板和脚部支撑板能够旋转的弯曲腿机构；本发明采用升降机构能够实现床体整体升降功能，采用靠背机构能够实现抬背功能，采用弯曲腿机构能够实现腿部弯曲功能，采用升降机构、靠背机构和弯曲腿机构共同作用，能够实现床椅变换功能；进而该护理床结构简单，操作方便，可根据自己的舒适度来调整患者的位置，功能齐全，满足使用需求。