公开(公告)号：CN206619033U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369505.4

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  潘香宇 ,  周凯 ,  王翰阳 ,  孔祥璞 ,  姜硕 ,  罗龙 ,  于佳慧 ,  李旺达 ,  王宏

IPC: G05D3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位采集一体化太阳能装置，通过设置球形基座，并在球形基座的三面铺设光伏板，三面均可采集到，且随着太阳方向的转动，即使球形基座固定，也可一直采集阳光；再在球形基座的下方设置电机，当太阳方向改变较大时，可以通过太阳能跟踪器检测到太阳的位置，再通过MCU单片机控制电机旋转，带动球形基座旋转，从而使光伏板接收垂直光线的范围增大；再设置电动推杆，当太阳才升起时，太阳能跟踪器检测太阳的方向，MCU单片机控制电动推杆工作，使球形基座上升，便于提高接收到的光照强度；再在球形基座的两侧设置会聚透镜，能够将太阳光聚集，然后再通过折射镜将光线折射到光伏板上，提高光伏板接收的光照强度。

公开(公告)号：CN206614536U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369503.5

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  李帅 ,  潘香宇 ,  王宏 ,  钱韫竹 ,  李旺达 ,  刘双龙 ,  徐再燃 ,  姜硕 ,  孔祥璞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨、夹取机构、红外传感器、定位板、一号电动推杆、二号电动推杆、扫描器、图书架、红外限位块和二维码，通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，存取机器人存入图书信息，并将图书信息通过云端传送给输送机器人和定位机器人，输送机器人传送图书，定位机器人将图书放进图书存放的位置或定位出图书的位置，然后将图书夹取出来，使各个机器人相互配合，能够达到自动存放、外借图书的功能，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率，节省了时间，且不易出错。