公开(公告)号：CN110905571A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911308054.3

申请日：2019-12-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张建卓 ,  潘强 ,  王洁 ,  杜贺乐

IPC: E21D21/00

Abstract: 本发明公开了一种直纹管扩径式吸能装置，包括锚杆和与所述锚杆垂直设置的锚杆垫板，所述锚杆的受压端和锚杆垫板之间设有吸能构件；所述吸能构件包括与所述锚杆垫板接触并套接在所述锚杆上的压头、套装于所述锚杆受压端的扩径凸模、以及位于所述压头和扩径凸模之间可发生扩径吸能的直纹管；在锚杆受较大冲击载荷时，所述直纹管在扩径凸模的压力作用下通过直纹管的波纹展开和扩径变形吸收耗散能量，将冲击能转化成扩径塑性变形能。本发明的直纹管扩径式吸能装置的工作阻力恒定、吸能效果好、行程利用率高，利用直纹管的波纹展开和扩径变形来吸收耗散冲击能量，进而提高锚杆锚索的抗冲击性能。

公开(公告)号：CN206473737U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201720123934.3

申请日：2017-02-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  孙良 ,  张习峰 ,  于佳慧 ,  宋敬鹏 ,  潘强 ,  司欢欢 ,  赵凯 ,  罗龙 ,  芦文

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了乒乓球拾球机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述机器人主体电性连接，所述乒乓球储存箱的侧面安装有对称设置的一号机械臂，该种乒乓球拾球机器人，可以通过搜索探头来搜索到目标，无需通过后期工作人员的任何加工和操作就能够实现，这样不但减轻了工作人员的压力和负担，还使得该种乒乓球拾球机器人能够在未来的市场上得到更多人们的认可，而且该种乒乓球拾球机器人还可以通过太阳能充电板来提供电量，这样即不会浪费电量也不会影响到该种乒乓球拾球机器人的正常运作，还能够让该种乒乓球拾球机器人在如今的社会上长久立足。