公开(公告)号：CN206697685U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720123933.9

申请日：2017-02-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  潘香宇 ,  唐家成 ,  侯晋升 ,  李旺达 ,  于广春 ,  刘昱辰 ,  狄鹏 ,  李文平 ,  崔久强

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/46 ,  H01R13/70 ,  H01R13/639

Abstract: 多功能插排，包括呈块状的多功能插排主体与合金材质的太阳能电池板板槽，所述多功能插排主体的顶部设有可转动曲面板，所述多功能插排主体与可转动曲面板通过螺栓活动连接，所述可转动曲面板的顶部设有插排插座孔，所述可转动曲面板与插排插座孔固定连接，同时，该种多功能插排内置有可折叠的太阳能电池板，有阳光照射时可通过太阳能电池板将光能转化为电能，与之前的装置相比，该种多功能插排的可转动曲面板只要按下弹出按钮即可将插头安全弹出，令我们在使用插排时更加方便，也减少生活中不必要的触电事故发生，增加了安全系数，因此该种多功能插排具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN207785819U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721377708.4

申请日：2017-10-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐再燃 ,  司欢欢 ,  田巨川 ,  孙嘉宝 ,  杨轶聪 ,  车喆 ,  张佳绕 ,  王弘扬 ,  李旺达 ,  刘双龙

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡球机器人，其特征在于，所述自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；本实用新型的机器人具有高效性、适应性强、智能化和清扫效果高效的优点。

公开(公告)号：CN206619033U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369505.4

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  潘香宇 ,  周凯 ,  王翰阳 ,  孔祥璞 ,  姜硕 ,  罗龙 ,  于佳慧 ,  李旺达 ,  王宏

IPC: G05D3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位采集一体化太阳能装置，通过设置球形基座，并在球形基座的三面铺设光伏板，三面均可采集到，且随着太阳方向的转动，即使球形基座固定，也可一直采集阳光；再在球形基座的下方设置电机，当太阳方向改变较大时，可以通过太阳能跟踪器检测到太阳的位置，再通过MCU单片机控制电机旋转，带动球形基座旋转，从而使光伏板接收垂直光线的范围增大；再设置电动推杆，当太阳才升起时，太阳能跟踪器检测太阳的方向，MCU单片机控制电动推杆工作，使球形基座上升，便于提高接收到的光照强度；再在球形基座的两侧设置会聚透镜，能够将太阳光聚集，然后再通过折射镜将光线折射到光伏板上，提高光伏板接收的光照强度。

公开(公告)号：CN206614536U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369503.5

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  李帅 ,  潘香宇 ,  王宏 ,  钱韫竹 ,  李旺达 ,  刘双龙 ,  徐再燃 ,  姜硕 ,  孔祥璞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨、夹取机构、红外传感器、定位板、一号电动推杆、二号电动推杆、扫描器、图书架、红外限位块和二维码，通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，存取机器人存入图书信息，并将图书信息通过云端传送给输送机器人和定位机器人，输送机器人传送图书，定位机器人将图书放进图书存放的位置或定位出图书的位置，然后将图书夹取出来，使各个机器人相互配合，能够达到自动存放、外借图书的功能，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率，节省了时间，且不易出错。