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公开(公告)号：CN119795150A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510232881.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助作业设备技术领域，特别涉及一种用于掘进工作面管路安装的机器人，包括机器人行走底盘、管路抓举装置、操作平台和管路仓。机器人行走底盘下方设有支撑腿，前车架上装有巷道侧帮监控相机和管路仓监控相机。管路抓举装置包括机械臂、多功能机械爪和升降套筒，能够抓取并安装管路。操作平台便于人工辅助连接管路，管路仓内设有管路分隔板和夹紧油缸，防止管路窜动，确保运输时管路稳定。本发明通过自动化抓取和安装管路，显著降低人工劳动强度，提升作业效率，尤其适用于掘进面狭小空间内的多规格管路安装，兼具安全性与适应性。
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公开(公告)号：CN109513187B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811645197.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B55/60 , A63B60/62 , A63B71/06 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。
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公开(公告)号：CN109513187A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811645197.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B55/60 , A63B60/62 , A63B71/06 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112283108A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011190569.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直驱的外转子旋片式真空泵，包括内部为真空泵油的旋片式真空泵油箱，泵体定子浸润在真空泵油之中，O型密封圈以及油盒分别将泵体定子上的进气口和排气口与真空泵油隔绝开；高腔转子位于所述泵体定子内壁之中，且偏心安置于顶端，顶端与泵体定子上壁紧密结合，将进气口和排气口两通道分隔；冷却通道进口一端连通外界，另一端贯穿高腔端盖，由一个总路分成8个管路均布贯穿电机定子套筒，贯穿后8个管路汇总为一个总路由冷却通道出口与外界相连。本发明改变传统驱动方式和旋片式真空泵结构，能够实现真空泵转子直驱，减小了系统体积，提高了机械效率，节能环保。
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公开(公告)号：CN109597409A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811427966.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。
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公开(公告)号：CN108425646A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810174377.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁瀚石机械制造有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及用于移送或移出装卸钻杆的装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构，驱动钻杆托盘经装卸钻杆移送通道将装卸钻杆移送至或移送出待装卸钻杆和推进机之间；托盘倾角调整机构，包括两端分别与钻机基座和钻杆托盘转动相连的伸缩推杆，伸缩推杆驱动钻杆托盘转动，使装卸钻杆的倾角与待装卸钻杆和推进机的倾角相匹配。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。
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公开(公告)号：CN209865213U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201822258842.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B55/60 , A63B60/62 , A63B71/06 , A63B102/32
Abstract: 本实用新型公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本实用新型的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208619066U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820293325.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁瀚石机械制造有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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