公开(公告)号：CN109513187A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811645197.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏海 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

公开(公告)号：CN109513187B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201811645197.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏梅 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

公开(公告)号：CN109597409A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811427966.8

申请日：2018-11-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  李鹏飞 ,  沙永东 ,  杨迪 ,  张雪育 ,  赵志群

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。

公开(公告)号：CN209865213U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201822258842.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏海 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本实用新型公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本实用新型的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利