公开(公告)号：CN108425646A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810174377.7

申请日：2018-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁瀚石机械制造有限公司

Inventor： 霍明亮 ,  李勇 ,  闫君 ,  代博 ,  魏博 ,  杨迪 ,  宋海涛 ,  朱云龙 ,  佐永吉

IPC: E21B19/18

Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及用于移送或移出装卸钻杆的装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构，驱动钻杆托盘经装卸钻杆移送通道将装卸钻杆移送至或移送出待装卸钻杆和推进机之间；托盘倾角调整机构，包括两端分别与钻机基座和钻杆托盘转动相连的伸缩推杆，伸缩推杆驱动钻杆托盘转动，使装卸钻杆的倾角与待装卸钻杆和推进机的倾角相匹配。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。

公开(公告)号：CN208619066U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820293325.7

申请日：2018-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁瀚石机械制造有限公司

Inventor： 霍明亮 ,  李勇 ,  闫君 ,  代博 ,  魏博 ,  杨迪 ,  宋海涛 ,  朱云龙 ,  佐永吉

IPC: E21B19/18

Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN108363873A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810144607.5

申请日：2018-02-12

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁瀚石矿山工程集团有限公司

Inventor： 冀常鹏 ,  王英杰 ,  李勇 ,  陆扬 ,  佐永吉 ,  潘洪涛 ,  高志龙 ,  代博 ,  韩新平

IPC: G06F17/50 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明提供一种基于矿用钻机的岩性辨识方法，包括：建立以岩石硬度为特征的矿区综合地质剖面和钻机岩层序列剖面，耦合得到地质-钻机数据剖面；利用钻机岩层序列剖面所记录的各岩层的岩石硬度及与之对应的钻机工作参数，拟合出多元回归模型；穿爆作业过程中根据地质-钻机数据剖面实时调整设定钻机钻进工作参数和利用岩石硬度辨识模型辨识出岩石硬度；根据钻进所遇到的各岩层的岩石硬度及层位、埋藏深度和厚度，确定各岩层需要填装的炸药量，形成炸药量填装决策命令下发至作业现场进行炸药填装。本发明以掌控岩性硬度为特征，目标性填装炸药量和位置，节省炸药量，获得适度的岩块块度同时减少二次破岩，便于装运排。