公开(公告)号：CN119704217A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411900847.5

申请日：2024-12-22

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  王梦迪 ,  陈航 ,  于健康 ,  张瑜 ,  王鑫 ,  杨辛未 ,  陈洪岩

IPC: B25J11/00 ,  E21F17/103 ,  E04G21/22 ,  B25J5/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种井下巷道智能砌筑机器人。包含喷浆工程车、砌筑工程车两大部分，喷浆工程车包括矿用皮卡车、搅拌机、泥浆泵，砌筑工程车包括履带行走部、柴油机泵站、防爆电箱、驾驶台、辅助机械臂、放砖平台、特制砖、砌筑机械臂。喷浆工程车与砌筑工程车可独立运行，砌筑时相互配合。辅助机械臂将特制抓放在放砖平台，砌筑机械臂在放砖平台上方抓取特质砖，到喷浆嘴处依靠各级臂和末端机械爪的配合，将砂浆涂抹在特质砖上并砌筑在巷道内，在巷道墙体结构参数实时检测技术的辅助下实现喷浆、涂浆、砌砖一体化。本发明的优点是：代替了传统人工砌筑的模式，具有机动性好、适应性强、砌筑效率高、封严效果好、阻隔瓦斯和CO能力强的特点。

公开(公告)号：CN117431530A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311454517.3

申请日：2023-11-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李鹏飞 ,  朱帅 ,  成光远 ,  王梦迪 ,  杨达达 ,  侯洋 ,  盛乔瑞 ,  王鑫 ,  白杨溪 ,  杨辛未 ,  陈洪月

IPC: C23C16/455

Abstract: 本发明提供一种分子层沉积设备及方法，包括沉积腔体、通氮气通道、抽真空通道和两条前驱体传输通道，所述两条前驱体传输通道，其中一条为前驱体公共传输通道，用来连接第一和第二前驱体传输通道，并且每个前驱体传输通道都包含泄压通道，用来释放系统形成多余的压力。本发明通过低蒸汽压的两种或两种以上的前驱体材料，并交替通入沉积腔体并与基底材料上发生化学反应形成所需沉积薄膜。当前驱体通过加热蒸发成为气体并通入沉积腔体过程中，出现温度过低和温度过高都会沉积失败，因此本发明通过设计合适的管道模型，保障气体传输过程中适宜的温度，分子层沉积工艺的成功实现。本发明多数为标准件，易拆装，替换方便操作，制造及维护成本低廉。

公开(公告)号：CN113103656B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110462696.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  安鑫 ,  王亚鹏 ,  陶司勤 ,  王梦迪

IPC: B30B15/02 ,  B30B15/32 ,  B30B11/04 ,  B30B15/30

Abstract: 本发明公开了一种全自动型煤加工装置，包括：底座、下模座、模架、填卸料装置、顶料装置、接料装置、入料口、出料口；所述下模座安装在底座上；所述模架安装在底座上；所述填卸料装置安装在底座上；所述顶料装置安装在下模座上；所述接料装置放置在底座侧面；所述模架包括导柱、导套、上模座、垫板、凸模和模柄；所述填卸料装置用于填充煤粉、卸掉型煤，包括支座、丝杠、导杆、刮板组，所述支座安装在底座上；所述顶料装置用于顶出下模座型腔内的型煤，包括托盘、连杆、弹簧、顶出盘、顶出气缸，所述连杆安装在下模座空腔内；所述接料装置用于收集型煤和剩余的煤粉。通过本发明的全自动型煤加工装置可以实现以下效果：全自动型煤加工，有效解决批量生产问题以及生产过程中的全自动化问题。

公开(公告)号：CN116862977A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310843553.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  陈奇 ,  杨辛未 ,  安云磊 ,  郝方健 ,  王梦迪

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的超前液压支架姿态角的测量系统及方法，包括防爆终端机连接双目相机，实时测量超前液压支护作业的过程；支护作业前，测量超前液压支架的初始姿态角；支护过程中，通过欧式变换及姿态角解算法获取不同时刻超前液压支架变化的姿态角；测量过程中，对目标的特征检测和立体匹配算法进行创新优化。通过欧几里得变换及创新的姿态角解算法实现对超前液压支架姿态角的高效测量，其求解算法快、测量时效短；连续优化目标特征检测和目标立体匹配算法，提升解算结果的准确率和鲁棒性。本发明能有效减小超前液压支架姿态角的测量误差，完成矿井巷道内实时非接触在线精准测量。

公开(公告)号：CN113103656A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110462696.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  安鑫 ,  王亚鹏 ,  陶司勤 ,  王梦迪

IPC: B30B15/02 ,  B30B15/32 ,  B30B11/04 ,  B30B15/30

Abstract: 本发明公开了一种全自动型煤加工装置，包括：底座、下模座、模架、填卸料装置、顶料装置、接料装置、入料口、出料口；所述下模座安装在底座上；所述模架安装在底座上；所述填卸料装置安装在底座上；所述顶料装置安装在下模座上；所述接料装置放置在底座侧面；所述模架包括导柱、导套、上模座、垫板、凸模和模柄；所述填卸料装置用于填充煤粉、卸掉型煤，包扩支座、丝杠、导杆、刮板组，所述支座安装在底座上；所述顶料装置用于顶出下模座型腔内的型煤，包括托盘、连杆、弹簧、顶出盘、顶出气缸，所述连杆安装在下模座空腔内；所述接料装置用于收集型煤和剩余的煤粉。通过本发明的全自动型煤加工装置可以实现以下效果：全自动型煤加工，有效解决批量生产问题以及生产过程中的全自动化问题。