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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112560298A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917024.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , E21C25/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态磨损量提取方法，包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型；建立含夹矸煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型，采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的磨损量的瞬时变化曲线及瞬态磨损图。
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公开(公告)号：CN214317925U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022803596.2
申请日：2020-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机箱、缓冲罩、连接块、鼓风机和电机，所述扫地机箱的上表面设置有环状结构的连接块，所述连接块的外壁上设有缓冲罩，所述缓冲罩的内部设置有扫地机箱；所述扫地机箱底端面居中部开设有收纳孔，所述收纳孔的正上方设置有支撑杆，所述支撑杆的居中部活动穿设有竖直分布转杆，所述转杆远离扫地机箱的一端与清洁刮片固定连接，所述转杆的另一端与电机的输出轴连接；所述缓冲罩的朝向扫地机箱的一面设有与缓冲罩同轴心设置的承载板，所述承载板活动套设在扫地机箱的外表面，且所述承载板与缓冲罩之间设置有多个弹簧。该扫地机器人，保护能力强，使用效果好，可以广泛使用。
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公开(公告)号：CN213973940U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022696157.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种停车机器人，包括停车板、防溜车装置以及电动万向轮，所述防溜车装置设于停车板两侧，所述电动万向轮设于停车板之下，所述停车板包括橡胶板、电容片、中隔板、侧板、电机道、移动滑槽、移动齿条以及底板，所述电容片设于橡胶板之下，所述中隔板设于电容片之下，两所述侧板设于橡胶板两端，所述中隔板设于两侧板中部之间，所述底板设于两侧板下部之间，所述电机道设于侧板内测，所述移动滑槽设于侧板中部，移动齿条设于侧板内测。本实用新型涉及轮式移动机器人技术领域，具体是提供了一种可以牢固的对汽车轮胎进行固定，可以对轮胎进行定位，方便停车的停车机器人。
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公开(公告)号：CN214641453U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022800351.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动化设备制造用焊接平台，包括支撑台、底箱、焊接机构，所述支撑台的内部设有传送台，所述传送台的上方设有底箱，所述底箱的上方转动安装有转台，所述转台的上表面还对称安装有两块夹紧板，所述夹紧板与转台铰接设置，所述支撑台的一侧上表面还固定安装有支架，所述支架的上方与顶板固定连接，所述顶板位于支撑台的正上方，且朝向支撑台的面上固定安装有竖向伸缩的液压缸；所述液压缸一端固定连接顶板，另一端与转板活动连接，所述转板朝向转台的面上还设有两块相对移动的固定板。该机器人自动化设备制造用焊接平台，结构合理，具有焊接范围广，使用方便的优点，可广泛推广。
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公开(公告)号：CN214323981U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022801011.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化注塑机加料设备，包括箱体、粉碎槽和滑板，所述箱体的顶部安装有与其内部连通的进料斗，所述箱体与进料斗的连接处开设有凹槽，所述凹槽的内部居中安装有隔板，所述隔板的底部连接有挡板,所述箱体的内壁上对称安装有支撑板，所述支撑板上活动连接与筛网板，所述筛网板的正上方活动配合有刮板，所述刮板远离筛网板的一端连接有滑板，所述滑板的外壁上对称安装有滑块，所述滑块与设置在箱体内部的滑槽活动配合，所述筛网板远离支撑板的一端活动连接有固定板，所述固定板之间设置有粉碎槽。该机电一体化注塑机加料设备，通过对原料团进行筛选粉碎，提升了该装置的生产品质。
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