公开(公告)号：CN112025695A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011099799.6

申请日：2020-10-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘洋 ,  范世涛 ,  王宁 ,  信德龙 ,  黄维唯

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/06 ,  B25J11/00 ,  B08B1/00 ,  H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种新型攀爬除冰机器人，在能够满足于电线上稳定前行的前提下，能解决现有的人工登塔除冰危险系数高、效率低下等复杂问题。该机器人包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置。行走装置、机身装置及电机驱动装置良好的配合，可以保证机器人进行平稳的行走，行走装置包括多个可作用电线的行走单元，可以提升结构的稳定性能。机械臂装置负责处理电线上面的固定垃圾并辅助快速清洁装置快速地除冰。一种新型攀爬除冰机器人节省了人力财力，并且可满足对高压输电线路的日常清理工作，有着效率高、成本低、避免危险的特点。

公开(公告)号：CN209360570U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821956435.3

申请日：2018-11-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 邹萌 ,  刘洋 ,  张延策 ,  赵彦州 ,  常达 ,  刘强 ,  信德龙 ,  刘文轩 ,  王诗凯 ,  李鑫

IPC: A47L11/12 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提供了一种快速打蜡清洁地面装置，包括底座，所述底座的中间位置设有用于带动底座前进和后退的滚筒清洁机构；所述底座上位于所述滚筒清洁机构的一侧设有用于模拟擦地前后动作的摆动清洁机构；所述底座上还设有用于提供水和打蜡清洁剂的打蜡及提供水机构。本实用新型的快速打蜡清洁地面装置将摆动清洁机构和滚筒清洁机构置于同一系统内，摆动清洁机构用于模拟擦地前后动作，齿轮传动装置带动滚筒模拟前进和后退，进而带动抹布往复运动，起到清洗目的，本实用新型的打蜡清洁地面装置大大降低劳动强度，提高了劳动效率，适用于家庭和公共场所的清洁，解决了人工打蜡不仅费时费力，而且打蜡不均匀，需经常对清洗装置进行拆卸的问题。