一种坚硬水果采摘机械头装置

    公开(公告)号:CN112005723A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010969997.7

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种坚硬水果采摘机械头装置,在能够满足坚硬水果采摘、抓取稳定的前提下,能解决现有的坚硬水果采摘头结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘头配有扩张性手指,每个手指由采摘器、从动滑杆组成,手指通过从动滑杆固定后安装于掌盘,传动绳通过连接从动滑杆上的机械孔带动手指工作。传动绳通过连接掌盘的电机驱动装置来控制手指工作。通过电机驱动、绳索传动,带动手指合拢,实现由相对较小的电机驱动两个扩张性手指完成对坚硬水果的采摘,相较于一般坚硬水果采摘头,有简便,易操作,采摘效率高的特点。

    矿用六边形管式抗让吸能防冲装置

    公开(公告)号:CN103982212A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410209651.1

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明属于煤矿安全用设备,特别涉及一种矿用六边形管式抗让吸能防冲装置同,在锚杆(6)上穿装托盘(4),锚杆(6)的下端制成锲形,楔形上面带有螺纹,托盘(4)用螺母(5)与锚杆(6)固定,在托盘(4)上方的锚杆(6)上截面方向穿装六边形管(3),六边形管(3)为薄壁刚性金属制成,在六边形管(3)上方的锚杆(6)上穿装钢板(2),锚杆(6)的上端与围岩层固定连接;可以一根六边形管(3)等长顺向置于支架顶梁(1)上方,六边形管(3)可以数段匀距顺向置于支架顶梁(1)上方,在数段六边形管(3)上方放置钢板(2);矿用六边形管式抗让吸能防冲装置通过塑性变形将围岩冲击能耗散,起到保护煤矿支护系统的作用。

    一种矿区安全综合管理系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116882942A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311087712.7

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种矿区安全综合管理系统,包括:矿区人员监测模块,用于采集矿区人员的安全信息及权限信息进行处理,获取是否允许矿区人员的安全验证结果并发送给安全隐患分析模块;矿区地质监测模块,用于采集矿区地质信息进行处理,生成预警信号并发送给安全隐患分析模块;安全隐患分析模块,用于接收安全验证结果和预警信号进行分析,生成分析结果并发送给安全隐患预报模块;安全隐患预报模块,用于对分析结果进行处理,生成警报信息发送给管理中心模块;管理中心模块,用于接收和存储各模块生成的信息,并对接收的信息进行管理控制,生成控制指令发送给对应的模块。本发明降低了事故发生率,提高了矿区安全性。

    一种用于隧道塌方救援装置

    公开(公告)号:CN111794761A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010205907.7

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于隧道塌方救援的装置,包括:螺旋刀盘,螺旋输送机,盾构头,驱动的交流电机,支撑底座,支撑杆,导轨,维持推进的液压缸及液压伸缩杆,通过连接件将导轨与推进及驱动装置的设备连接在一起。通过支撑杆的升降来控制掘进高度。螺旋刀盘的驱动由液压系统和驱动电机进行相应的控制。在不影响隧道进行相应的爆破救援的情况下,可以同时进行掘进救援,相较于一般利用盾构机掘进,有简便,易操作,掘进面积小,救援效率高的特点。

    一种城市环境综合评价系统

    公开(公告)号:CN104850948B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201510232674.9

    申请日:2015-05-06

    Abstract: 本发明为一种城市环境综合评价系统,包括:一空气检测装置,用以检测空气中SO2的含量,并将所述SO2的含量用起始压力值F表示,并将所述起始压力值F输出;一信息处理装置,其与所述空气检测装置相连,接收其输出的所述起始压力值F,并对所述起始压力值F进行整合处理,输出最终压力值;一环境测评装置,其与所述信息处理装置相连,接收所述信息处理装置输出的最终压力值,并将所述最终压力值与所测城市水平值所对应的标准压力值a进行比较,并将比较结果输出。本发明中所述空气检测装置1与信息处理装置2相结合,对测得的起始压力值F进行数据处理,获得最终压力值并与标准压力值a进行比对最终判断城市的健康情况。

    矿用六边形管式抗让吸能防冲装置

    公开(公告)号:CN103982212B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410209651.1

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明属于煤矿安全用设备,特别涉及一种矿用六边形管式抗让吸能防冲装置同,在锚杆(6)上穿装托盘(4),锚杆(6)的下端制成锲形,楔形上面带有螺纹,托盘(4)用螺母(5)与锚杆(6)固定,在托盘(4)上方的锚杆(6)上截面方向穿装六边形管(3),六边形管(3)为薄壁刚性金属制成,在六边形管(3)上方的锚杆(6)上穿装钢板(2),锚杆(6)的上端与围岩层固定连接;可以一根六边形管(3)等长顺向置于支架顶梁(1)上方,六边形管(3)可以数段匀距顺向置于支架顶梁(1)上方,在数段六边形管(3)上方放置钢板(2);矿用六边形管式抗让吸能防冲装置通过塑性变形将围岩冲击能耗散,起到保护煤矿支护系统的作用。

    一种城市环境与经济综合评价系统

    公开(公告)号:CN104850948A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510232674.9

    申请日:2015-05-06

    CPC classification number: Y02A50/241

    Abstract: 本发明为一种城市环境与经济综合评价系统,包括:一空气检测装置,用以检测空气中SO2的含量,并将所述SO2的含量用起始压力值F表示,并将所述起始压力值F输出;一信息处理装置,其与所述空气检测装置相连,接收其输出的所述起始压力值F,并对所述起始压力值F进行整合处理,输出最终压力值一环境经济测评装置,其与所述信息处理装置相连,接收所述信息处理装置输出的最终压力值并将所述最终压力值与所测城市经济值所对应的标准压力值a进行比较,并将比较结果输出。本发明中所述空气检测装置1与信息处理装置2相结合,对测得的起始压力值F进行数据处理,获得最终压力值并与标准压力值a进行比对最终判断城市的健康情况。

    一种气体驻波测定实验装置

    公开(公告)号:CN103645117A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310675552.8

    申请日:2013-12-11

    Abstract: 一种气体驻波测定实验装置,属于气体驻波测定实验技术领域。本发明的驻波管为透明管,第一扬声器和第二扬声器均设置在驻波管内,两扬声器的声波发射面相对设置且均垂直于驻波管的轴向中心线;第一扬声器与驻波管固定密封配合,第二扬声器与驻波管滑动接触配合;两扬声器均与信号发生器相连接;在平行驻波管轴向中心线方向的驻波管外侧管壁上设置有刻度尺,刻度尺的零点刻线位于第一扬声器的声波发射面所在的平面上;在驻波管外侧管壁上设置有若干压力传感器并沿驻波管轴向中心线方向均匀分布,压力传感器与驻波管内管腔密封连通并与计算机相连接;在两扬声器之间的驻波管管壁上设置有进烟口,烟雾发生器的排烟口与驻波管的进烟口相连通。

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