一种掘进机截割头截齿定位器

    公开(公告)号:CN109048721B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201811208866.6

    申请日:2018-10-17

    Inventor: 刘强 杨磊 荆箐

    Abstract: 一种掘进机截割头截齿定位器,包括定位座和定位罩;定位座包括底座板、转接支撑环、角度定位盘、回转盘、回转盘支座板、滚珠、内卡盘及外卡盘,角度定位盘外圆周上设有若干角度定位标记槽口;角度定位盘上表面设有炮头裸壳定位凹槽;回转盘相对于回转盘支座板具有转动自由度;定位罩包括托板、高度定位尺及定位尺稳定架,托板内圆周上设有一处基准定位槽口,高度定位尺上设有若干高度定位标记槽口,托板位于回转盘上表面。采用本发明定位截齿时,齿尖不再由人为经验决定而是由定位尺直接确定,保证位于同一条螺旋线上的全部截齿齿尖都能够精确的保持在该条螺旋线上,大幅度提高了截割头截割性能的稳定性和截割头的装配效率。

    一种可升降旋转的自动锚喷设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN113389574A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110792616.7

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种可升降旋转的自动锚喷设备及其施工方法,属于建筑施工设备技术领域。包括混凝土输送泵,混凝土喷射机,可升降旋转锚喷控制系统以及履带式行走系统,所述可升降、旋转锚喷系统可通过遥控来对锚喷的高度进行控制;所述锚喷设备可通过旋转接头实现对锚喷部位的360°无死角喷射混凝土;所述履带式行走系统可适应隧道不同的开挖方式,做到即挖即支护。本发明结构简单,设计合理,机械化程度高,减轻了人力,保证了隧道支护的施工安全,大大降低了安全事故发生的可能性,施工的进度和质量得以保证。

    轴流式带式输送机防冻加热托辊

    公开(公告)号:CN102295150B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110130137.5

    申请日:2011-05-19

    Abstract: 本发明属于输送机械,特别涉及一种轴流式带式输送机防冻加热托辊,包括轴承架(1)、轴承(3)、轴承盖(2)、辊筒(6)、辊筒端盖(5)、密封圈一、二、三、四(11、12、14、17),在辊筒(6)内主轴(8)上与两侧辊筒端盖(5)之间均距装两个导热支撑架叶片(7),在导热支撑架叶片(7)上轴向设有叶片流水孔(7-1),在空心的主轴(8)壁上斜向相对称设四个主轴流水孔(8-1),在两导热支撑架叶片(7)之间的主轴(8)中心孔内设一个限流塞(10),在两端辊筒盖(5)外的主轴(8)上设调整螺母(4),轴流式带式输送机防冻加热托辊省时省力,而且结构简单,成本低,可长期使用。

    一种智能保真煤样罐及其使用方法

    公开(公告)号:CN117740609A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311768210.0

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明属于瓦斯解吸测定技术领域,一种智能保真煤样罐及其使用方法,包括:罐体;分样筒,设置于罐体内,分样筒内形成有至少三个相互分隔的容纳区间,罐体顶部设置有一进料斗、且其相对于罐体转动,若干容纳区间与进料斗的出料端连通;检测件,设置于容纳区间内,检测件的检测端用于测定瓦斯含量;封隔板,固接在罐体内,封隔板上开设有若干通孔、用以将若干容纳区间与进料斗连通,封隔板上设置有密封件,密封件用于将通孔封堵,分样筒的顶端与封隔板相抵;第一驱动件的驱动端与分样筒相连,分样筒通过第一驱动件相对于罐体升降。本发明能够密封分样筒并利用检测件控温控压实现对煤粉样检测的保真作用,并提高瓦斯解吸速度,提高检测效率。

    一种用于语义分割像素组的压缩注意力模型

    公开(公告)号:CN113095330A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110482353.X

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于语义分割像素组的压缩注意力模型,该模型利用有效的压缩注意力(SA)模块来解决语义分割中像素组的两个独特特征:(1)像素组注意力和(2)逐像素预测。具体而言,提出的SA模型通过引入“注意力”卷积通道将像素组注意力强加于常规卷积上,从而以有效的方式考虑了空间通道的相互依赖性。与现有的注意力模型不同,使用通过池化层实现的下采样通道来聚合多尺度特征并同时生成的压缩全局注意力模型(SA)。因此,SA模型增强了像素级密集预测的目标,并考虑了被忽略的像素组注意力的问题。本发明相较于其他方法都有显著提高,在PASCAL数据集上的测试结果表明新方法的PAcc和mIoU高于FCN50、FCN101等经典方法。

    齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN102795276B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201210302276.6

    申请日:2012-08-23

    Abstract: 本发明属于仿生机器人,特别涉及一种齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人,在下基体盘(14)的中间处设有中心轴(25),在中心轴(25)上装驱动齿轮(15),驱动齿轮(15)对称啮合连接变向齿轮一(11)和变向齿轮二(29),驱动齿轮(15)啮合连接齿轮摆杆,变向齿轮一、二(11、29)装在变向齿轮轴一、二(12、27)上,变向齿轮轴一、二(12、27)装在下基体盘(14)上,齿轮摆杆的非啮合端头下方均用小腿轴(32)铰连接小腿气缸(36),在上基体盘(17)上装电磁隔膜充气泵(18),电磁隔膜充气泵(18)连接多个排气调速阀(19)、二位两通电磁阀(23)和三位五通电磁阀(20),齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人可快速行走,进行横向和纵向越障,反应迅速,动作灵活。

    一种微波液氮协同真三轴孔内冷热冲击试验装置及方法

    公开(公告)号:CN118883238A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411127896.X

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 一种微波液氮协同真三轴孔内冷热冲击试验装置及方法,装置包括真三轴加载单元、微波热冲击单元、液氮冷冲击单元及数据监测单元;岩石试样位于真三轴加载单元内,在岩石试样上加工有钻孔;微波热冲击单元通过钻孔对岩石试样进行热冲击;液氮冷冲击单元通过钻孔对岩石试样进行冷冲击;数据监测单元用于对岩石试样在真三轴加载下进行冷热冲击时产生的温度数据、声发射数据及应变数据进行监测。本发明的微波液氮协同真三轴孔内冷热冲击试验装置及方法,通过真三轴加载模拟地应力环境,在真三轴应力下对岩石试样开展单孔或多孔内冷热冲击试验,可研究孔内冷热冲击作用对岩石的损伤破裂效果及相关规律,为实际工程中应用微波液氮协同破岩技术提供指导。

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