公开(公告)号：CN112025695A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011099799.6

申请日：2020-10-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘洋 ,  范世涛 ,  王宁 ,  信德龙 ,  黄维唯

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/06 ,  B25J11/00 ,  B08B1/00 ,  H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种新型攀爬除冰机器人，在能够满足于电线上稳定前行的前提下，能解决现有的人工登塔除冰危险系数高、效率低下等复杂问题。该机器人包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置。行走装置、机身装置及电机驱动装置良好的配合，可以保证机器人进行平稳的行走，行走装置包括多个可作用电线的行走单元，可以提升结构的稳定性能。机械臂装置负责处理电线上面的固定垃圾并辅助快速清洁装置快速地除冰。一种新型攀爬除冰机器人节省了人力财力，并且可满足对高压输电线路的日常清理工作，有着效率高、成本低、避免危险的特点。

公开(公告)号：CN113324449A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110569651.2

申请日：2021-05-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 黄维唯 ,  刘洋 ,  张振东 ,  王云锋 ,  赵云 ,  张兴隆 ,  贾淳斌

IPC: F42D1/00 ,  E21D9/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种可自动拾取雷管装置，包括了滑动组件，机械手组件，信号传感器，交流电机，机身，驱动槽。机身可以很好的和市面上的工程机械臂相连接，交流电机固定在机身内侧，保证了动力的输送，控制整个装置工作，滑动组件位于机身上侧，控制装置的运动，有效地提升了稳定性。机械手组件可对于危险爆破地域的未爆破雷管进行扫描拾取。有效提高我国工程民用爆破效率，并可满足在一些未知的危险领域进行地质爆破和进行未爆破雷管收取工作，有着效率高、成本低、避免危险。