公开(公告)号：CN109959313B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201910340797.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘克铭 ,  王宝来 ,  朱凌 ,  沈达 ,  赵庆鹏 ,  陈洪岩 ,  刘文轩

IPC: F42D5/00

Abstract: 本发明公开了一种五爪快速抓取雷管装置，包括雷管操作台，所述雷管操作台的前后方向设有滑槽和滑轨机构，用于带动雷管抓取装置沿雷管操作台的前后方向移动；所述滑槽和滑轨机构的上方设有丝杠移动机构，用于带动雷管抓取装置沿雷管操作台的左右方向移动；所述雷管抓取装置包括固定于丝杠移动机构上的背板、安装在所述背板上的五个液压缸，所述液压缸的伸缩杆上具有用于抓取雷管的卡槽。本发明的五爪快速抓取雷管装置通过滑槽和滑轨机构以及丝杠移动机构，控制抓取雷管装置的行走，通过雷管抓取装置控制与雷管的距离并进行抓取，从而达到了高效迅速的效果，并降低劳动强度，提高劳动效率，解决了人工运输雷管的耗时耗力且具有危险性的问题。

公开(公告)号：CN109959313A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910340797.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘克铭 ,  王宝来 ,  朱凌 ,  沈达 ,  赵庆鹏 ,  陈洪岩 ,  刘文轩

IPC: F42D5/00

Abstract: 本发明公开了一种五爪快速抓取雷管装置，包括雷管操作台，所述雷管操作台的前后方向设有滑槽和滑轨机构，用于带动雷管抓取装置沿雷管操作台的前后方向移动；所述滑槽和滑轨机构的上方设有丝杠移动机构，用于带动雷管抓取装置沿雷管操作台的左右方向移动；所述雷管抓取装置包括固定于丝杠移动机构上的背板、安装在所述背板上的五个液压缸，所述液压缸的伸缩杆上具有用于抓取雷管的卡槽。本发明的五爪快速抓取雷管装置通过滑槽和滑轨机构以及丝杠移动机构，控制抓取雷管装置的行走，通过雷管抓取装置控制与雷管的距离并进行抓取，从而达到了高效迅速的效果，并降低劳动强度，提高劳动效率，解决了人工运输雷管的耗时耗力且具有危险性的问题。

公开(公告)号：CN209360570U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821956435.3

申请日：2018-11-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 邹萌 ,  刘洋 ,  张延策 ,  赵彦州 ,  常达 ,  刘强 ,  信德龙 ,  刘文轩 ,  王诗凯 ,  李鑫

IPC: A47L11/12 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提供了一种快速打蜡清洁地面装置，包括底座，所述底座的中间位置设有用于带动底座前进和后退的滚筒清洁机构；所述底座上位于所述滚筒清洁机构的一侧设有用于模拟擦地前后动作的摆动清洁机构；所述底座上还设有用于提供水和打蜡清洁剂的打蜡及提供水机构。本实用新型的快速打蜡清洁地面装置将摆动清洁机构和滚筒清洁机构置于同一系统内，摆动清洁机构用于模拟擦地前后动作，齿轮传动装置带动滚筒模拟前进和后退，进而带动抹布往复运动，起到清洗目的，本实用新型的打蜡清洁地面装置大大降低劳动强度，提高了劳动效率，适用于家庭和公共场所的清洁，解决了人工打蜡不仅费时费力，而且打蜡不均匀，需经常对清洗装置进行拆卸的问题。