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公开(公告)号：CN113729576A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010467216.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/032 , E04G23/00
Abstract: 本发明提供一种小型化、高效率的攀爬除尘机器人，包括行走机构和清洗机构，还有机器人本体以及固定夹紧装置，通过连接件将机器人清洗作业部分与整体移动部分和定位夹紧部分等工作设备连接在一起。在不影响攀爬机器人本体正常行走的情况下，机器人的清洗装置可以旋转，达到多角度、全方位的对壁面进行清洗，清洗效率较高；同时在移动机构上装有弹簧，可以起到很好的缓冲效果；吸附方式采用真空吸附，结构简单且允许有一定程度的泄漏。行进方式为爬足式，壁面适应能力好且越障能力强。
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公开(公告)号：CN110173417A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910637245.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种高散热流线型线性制冷压缩机的壳体，包括相互连接形成密闭的空间的压缩机上壳体和压缩机下壳体，压缩机上壳体和压缩机下壳体呈凸字形并形成流线型外形结构；压缩机上壳体的排气口端的圆柱体部与压缩机上壳体的主体部之间的连接部为流线型结构；压缩机上壳体和压缩机下壳体上设有与壳体紧密相接的翅片状结构。本发明能在不破坏压缩机内部情况下，使内部压缩机制冷剂产生的热量快速通过壳体散失到空气中，散热效果显著，性能可靠，对压缩机壳体外形结构的重新设计，极大提高了机壳的散热效果，增强了线性压缩机壳体的强度，同时更有利于线性压缩机壳体内制冷剂流动，减少了制冷剂对壳体的冲击力，从而满足产品性能提升的要求。
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公开(公告)号：CN110439945B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910754995.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明提供了一种制冷压缩机用组装式线性板弹簧，包括用于安装定位的外固定垫圈、内固定垫圈、至少两条结构相同的圆柱形弹簧臂；内固定垫圈的中心设有安装于制冷压缩机的活塞轴上的轴孔，内固定垫圈的周边设有不少于两个且均匀分布的用于安装圆柱形弹簧臂一端的第一弹簧臂安装槽；外固定垫圈上设有与制冷压缩机的基座相固定的安装孔，外固定垫圈的周边设有不少于两个且均匀分布的用于安装圆柱形弹簧臂另一端的第二弹簧臂安装槽。本发明的制冷压缩机用组装式线性板弹簧应用于制冷压缩机中，可以自由拆装，弹簧的力‑变形量的特性曲线呈线性，满足线性压缩机活塞轴轴向的线性力需要，弹簧臂能有效分散应力，有较高寿命，提高压缩机整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN111794761A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010205907.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道塌方救援的装置，包括：螺旋刀盘，螺旋输送机，盾构头，驱动的交流电机，支撑底座，支撑杆，导轨，维持推进的液压缸及液压伸缩杆，通过连接件将导轨与推进及驱动装置的设备连接在一起。通过支撑杆的升降来控制掘进高度。螺旋刀盘的驱动由液压系统和驱动电机进行相应的控制。在不影响隧道进行相应的爆破救援的情况下，可以同时进行掘进救援，相较于一般利用盾构机掘进，有简便，易操作，掘进面积小，救援效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110173417B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910637245.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种高散热流线型线性制冷压缩机的壳体，包括相互连接形成密闭的空间的压缩机上壳体和压缩机下壳体，压缩机上壳体和压缩机下壳体呈凸字形并形成流线型外形结构；压缩机上壳体的排气口端的圆柱体部与压缩机上壳体的主体部之间的连接部为流线型结构；压缩机上壳体和压缩机下壳体上设有与壳体紧密相接的翅片状结构。本发明能在不破坏压缩机内部情况下，使内部压缩机制冷剂产生的热量快速通过壳体散失到空气中，散热效果显著，性能可靠，对压缩机壳体外形结构的重新设计，极大提高了机壳的散热效果，增强了线性压缩机壳体的强度，同时更有利于线性压缩机壳体内制冷剂流动，减少了制冷剂对壳体的冲击力，从而满足产品性能提升的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005723A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010969997.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种坚硬水果采摘机械头装置，在能够满足坚硬水果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的坚硬水果采摘头结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘头配有扩张性手指，每个手指由采摘器、从动滑杆组成，手指通过从动滑杆固定后安装于掌盘，传动绳通过连接从动滑杆上的机械孔带动手指工作。传动绳通过连接掌盘的电机驱动装置来控制手指工作。通过电机驱动、绳索传动，带动手指合拢，实现由相对较小的电机驱动两个扩张性手指完成对坚硬水果的采摘，相较于一般坚硬水果采摘头，有简便，易操作，采摘效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112025695A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011099799.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种新型攀爬除冰机器人，在能够满足于电线上稳定前行的前提下，能解决现有的人工登塔除冰危险系数高、效率低下等复杂问题。该机器人包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置。行走装置、机身装置及电机驱动装置良好的配合，可以保证机器人进行平稳的行走，行走装置包括多个可作用电线的行走单元，可以提升结构的稳定性能。机械臂装置负责处理电线上面的固定垃圾并辅助快速清洁装置快速地除冰。一种新型攀爬除冰机器人节省了人力财力，并且可满足对高压输电线路的日常清理工作，有着效率高、成本低、避免危险的特点。
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公开(公告)号：CN111759224A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010215790.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能自动清洁打蜡的装置，包括驱动的直流电机和传动行走的丝杠，还有导向的滑轨和滑槽，以及自动清扫装置和进行打蜡或二次清洁的滚筒，盛装原料的原料槽；为避免触碰障碍而设计的导向雷达以及可以360度转向的滚轮。通过连接件将滑槽与打蜡的滚筒及盛装原料的原料槽连接在一起，通过电机控制滚筒和原料槽的位移从而实现自动清洁打蜡的目的。
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公开(公告)号：CN111720514A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010577467.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定耐磨新型差速器装置，所述的半轴贯穿壳体一、壳体二，所述的驱动轴从壳体一与壳体二之间伸入至壳体一与壳体二内，所述的驱动轴和行星齿轮进行连接，驱动轴带动行星齿轮进行工作，带动齿轮进行传动，本发明在壳体一与行星齿轮及壳体二与行星齿轮之间均设置有行星齿轮垫片，通过行星齿轮垫片避免有行星齿轮直接与壳体一、壳体二接触，提高了行星齿轮随驱动轴旋转带动半轴齿轮旋转的稳定性，减缓了行星齿轮在工作中的磨损程度，有利于提高整车的操纵性，并在轴承座之间设置有轴承，通过轴承座之间的轴承，降低了差速器工作时所受的冲击力，从而延长了差速器的使用寿命，提高了差速器的使用效率。
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公开(公告)号：CN111306038A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010205614.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种动磁式压缩机，包括了压缩机壳体，内定子组件和动子组件，定子包括内定子和外定子，将所述的内定子固定在压缩机的活塞套筒的外部，将所述的外定子固定在压缩机的机架之上，所述的永磁体磁块在永磁体支架之上，永磁体支架在内定子和外定子之间的间隙进行往复运动，永磁体支架运动进一步带动活塞轴进行运动，气体做功。可以将低压的制冷剂的气体转换为高压的制冷剂气体，整个压缩机的设计十分的高效紧凑可以平稳的运行下去。设计的压缩机可以降低噪音。
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