一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置

    公开(公告)号:CN109650130B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201811375138.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置,解决了柔性聚氨酯包覆筒(5)由于形变导致取料过程中发生气动胀轴(4)无法顺利取料的问题。本发明包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4),所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)、用于安装水平弹性机构(3)的缺口六(6)、用于安装垂直弹性机构(2)的缺口九(9),气动胀轴(4)的轴线与位于出料口(13)的包覆筒(5)的轴线重合。本发明能够实现柔性包覆筒(5)的快速高效取料,克服了由于包覆筒(5)在重力作用下的塌陷形变导致取料困难的问题。

    一种包覆层成型模具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110118135A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910429985.2

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 一种包覆层成型模具。本发明公开了一种包覆模具,包括包覆模筒、包覆定位底座、法兰盘、支撑座、定位花盘、加压花盘、螺栓、紧固螺母等部分,该模具解决了复合推进剂压铸包覆时由于推进剂偏软导致的推进剂变形、包覆层偏心的问题。通过该模具的运用,提高了推进剂包覆质量、解决了包覆时包覆层的偏心,提高了包覆效率,该模具装配简便,适用于复合推进剂的包覆。

    一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置

    公开(公告)号:CN109650130A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811375138.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置,解决了柔性聚氨酯包覆筒(5)由于形变导致取料过程中发生气动胀轴(4)无法顺利取料的问题。本发明包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4),所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)、用于安装水平弹性机构(3)的缺口六(6)、用于安装垂直弹性机构(2)的缺口九(9),气动胀轴(4)的轴线与位于出料口(13)的包覆筒(5)的轴线重合。本发明能够实现柔性包覆筒(5)的快速高效取料,克服了由于包覆筒(5)在重力作用下的塌陷形变导致取料困难的问题。

    一种包覆层成型模具
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110118135B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910429985.2

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 一种包覆层成型模具。本发明公开了一种包覆模具,包括包覆模筒、包覆定位底座、法兰盘、支撑座、定位花盘、加压花盘、螺栓、紧固螺母等部分,该模具解决了复合推进剂压铸包覆时由于推进剂偏软导致的推进剂变形、包覆层偏心的问题。通过该模具的运用,提高了推进剂包覆质量、解决了包覆时包覆层的偏心,提高了包覆效率,该模具装配简便,适用于复合推进剂的包覆。

    一种药柱外壁面自适应打磨装置

    公开(公告)号:CN109483385A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811374744.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置,解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10),定心机构(2)由三组定心臂(21)组成,定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26),打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明能够实现药柱外壁面打磨的人机隔离,提高打磨效率、降低工艺危险性。

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