公开(公告)号：CN117325134A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311268355.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 韩芳 ,  李遵来 ,  郭宇欣 ,  武金萍 ,  王锋 ,  朱勇 ,  李燕 ,  张伟 ,  田军 ,  蔡云涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种火药老化样品远程控制取放样装置，包括小车主体，还包括安装在小车主体上的桁架机械手、样品盘和样品托架；桁架机械手包括安装在小车主体上的三维整体组合移动桁架和安装在三维整体组合移动桁架上的机械手；样品托架安装在样品盘上；火药老化样品远程控制取放样装置还包括远程监控控制台，远程监控控制台用于小车主体的运行控制，以及桁架机械手的操作控制。本发明采用远程控制取放样方法完成取放样的隔离操作，取放样时操作人员只要把小车主体推至实验室的初始位置，即可离开实验室，在控制室通过远程监控控制台进行操作，实现取放样的隔离操作，大大提升了操作人员的安全性。

公开(公告)号：CN104612856B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410714328.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 陈国辉 ,  舒慧明 ,  刘晨 ,  田军 ,  李鹏 ,  杨士山 ,  李旸 ,  吴淑新 ,  路向辉 ,  李冬 ,  史爱娟 ,  曹继平 ,  张艳 ,  时艺娟

IPC: F02K9/10 ,  B65H81/06

Abstract: 本发明公开了一种带药缠绕应力释放装置，解决缠绕时由于装药受到缠绕应力而导致发动机工作异常甚至解体的问题。本发明由模芯、前后挡环、前后卡槽、前后定位环、喉箍组成，其中前后定位环分别放置于前后卡槽组成两个独立的定位工装，并由喉箍分别箍紧，装药两端分别放置前后定位工装，将模芯插入；由前后挡环定位。本发明适用于螺压星孔装药带药缠绕时产生的应力释放。

公开(公告)号：CN104612856A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410714328.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 陈国辉 ,  舒慧明 ,  刘晨 ,  田军 ,  李鹏 ,  杨士山 ,  李旸 ,  吴淑新 ,  路向辉 ,  李冬 ,  史爱娟 ,  曹继平 ,  张艳 ,  时艺娟

IPC: F02K9/10 ,  B65H81/06

Abstract: 本发明公开了一种带药缠绕应力释放装置，解决缠绕时由于装药受到缠绕应力而导致发动机工作异常甚至解体的问题。本发明由模芯、前后挡环、前后卡槽、前后定位环、喉箍组成，其中前后定位环分别放置于前后卡槽组成两个独立的定位工装，并由喉箍分别箍紧，装药两端分别放置前后定位工装，将模芯插入；由前后挡环定位。本发明适用于螺压星孔装药带药缠绕时产生的应力释放。