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公开(公告)号：CN115357062B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211072876.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。
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公开(公告)号：CN119772929A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510075111.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金的双指机械夹爪，创造性的将SMA材料应用于夹持装置。通过多个定滑轮多次偏转SMA线带动主动齿轮转动带动传动连接臂转动，进而带动夹爪开合，实现了与传统夹爪相当的开口宽度，同时显著减少了夹爪整体的安装空间和结构质量，为自动化技术领域提供了更大的操作范围和更轻的负载。此外，本装置采用了齿轮传动和杠杆臂的组合，这种传动机制使得机械夹爪能够实现较大的运动转换，进一步提升了结构的紧凑性。能够根据实际使用的需求通过调整齿轮的大小和齿数来调整开口宽度，同时在夹指关节上可以安装不同形状的夹指，提升了整体装置的适应性和可调节性，来满足不同夹持场景的需要。
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公开(公告)号：CN118817274A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410857476.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种桨叶捏合安全性试验装置，包括捏合箱、传动箱、上桨叶、下桨叶、上传动轴和下传动轴；上传动轴上安装有上桨叶和上齿轮，下传动轴上安装有下桨叶且设置有下齿轮，下齿轮和上齿轮相啮合，下传动轴与伺服电机的芯轴相连接，上桨叶为四翼型桨叶或二翼型桨叶；下桨叶为二翼型桨叶。本发明的桨叶能够方便地拆卸和更换，且腔室具有独立控温的功能，能够满足不同结构桨叶及不同产品物料混合工艺条件下的试验需求，设备使用灵活方便。利用本发明的装置能够开展从物料开始混合到混合均匀这一完整过程的试验，能够达到安全性试验对完整混合过程研究的目标，进而能够为多腔室连续捏合设备的安全性设计提供支撑和依据。
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公开(公告)号：CN116283447B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211082948.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: C06B21/00
Abstract: 一种用于火炸药声共振混合的防爆型自动开盖装置，包括平台和位于平台上方的旋转单元，旋转单包括至少一个冲击杆；还包括位于旋转单元下方的固定块和紧压开盖单元，紧压开盖单元包括紧压旋转轴，固定块上设有垂直于水平面的通孔，紧压旋转轴穿过通孔且与通孔内壁间机械接触；紧压开盖单元还包括位于固定块上方并于紧压旋转轴一端连接的旋转横杆，旋转横杆与冲击杆间接触，紧压旋转轴另一端与平台间留设放置混合容器的空间。通过对部件结构的合理设置，通过将旋转单元的旋转运动转换为对旋转横杆的冲量，以联动紧压旋转轴在通孔内壁向上移动，逐步放松对容器盖的压力并打开容器盖，实现以较小力矩开盖，同时也避免人工开盖可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117539048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311421390.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式液体透镜，采用电磁驱动的形式，通过控制器控制电源电压，当电源电压改变时，线圈产生的磁场也会对应地发生变化，对于磁铁的吸引力也会改变。当吸引力增大时，磁铁向线圈靠近，使得弹性膜外侧一周向下塌陷，此时，液体透镜中的液体便会在磁铁的挤压下由制动腔进入透镜腔，由于液体表面具有张力，液体会凸起形成透镜，使用控制器调节电压的数值，即可对应改变液体透镜的焦距，整体结构便捷，不再需要外部装置提供液压来改变液体透镜焦距，便于操作且适用于小型设备，适于工业上大规模使用与推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112959539B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110161737.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开一种高粘态含填料绝热包覆层连续除水混合浇注装置及工艺，包括放置甲组份的混合罐I和放置乙组份的混合罐II，在混合罐I和混合罐II上均设有搅拌桨、夹套、真空口、真空管路、氮气口、氮气管路、出料口、计量泵以及设在管路上的电磁阀、调压阀和三通电磁阀；混合罐I和混合罐II管路末端接至连续混合头；整个混合工艺按照分为除水和连续混合浇注，通过将绝热包覆层物料的整个除水、混合、浇注工艺在一个密闭的系统内进行，采用氮气平衡压力，杜绝混合浇注过程中空气内水分的二次接触，使产品成品率从60％提升到95％以上，效率相比传统手工工艺提升750％以上；解决了高粘态含填料绝热包覆层传统混合浇注工艺存在效率低和产品成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN115547283A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211084045.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G10K11/16
Abstract: 一种微缝型可调吸声装置，包括壳体和设在壳体内腔的相对侧壁间的隔板，隔板将壳体内腔分割成两个腔体；还包括铰设在隔板另一端的转板，转板在垂直于壳体轴线时与壳体另一端内腔结构相匹配，且转板在旋转时不超过壳体另一端口；还包括设在壳体一端两个腔体内的两个背腔调节组件，两个背腔调节组件分别至转板间的空间为第一背腔和第二背腔。通过对部件结构的合理设置，隔板将壳体内腔分为两个腔体，并通过两个腔体内的两个背腔调节组件调整第一背腔和第二背腔的高度，同时转板沿其旋转轴旋转、以调整转板与壳体内壁间的缝隙，使得声抗和结构声阻和在不同的旋转角度均能和空气阻抗相匹配，在噪声频段发生变化后实现可调吸声，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN115357062A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072876.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。
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公开(公告)号：CN114307792A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111390980.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种带有迷宫形混合通道的声共振混合设备及炸药混合工艺，该设备包括设备支架和声共振平台，设备支架的横梁上安装有多个固液加料装置，声共振平台的上平台面上安装有迷宫形混合通道，迷宫形混合通道的中心处可拆卸设置有进料通道，上平台面的中间位置内安装有出料装置，出料装置的顶端紧邻迷宫形混合通道，出料装置的底端下方设置有收料装置。采用本发明的带有迷宫形混合通道的声共振混合设备进行混合时，该迷宫形结构使得炸药物料的流动方向会反复改变，进而使得炸药物料的内部形成较大的速度梯度和湍流脉动，炸药物料在该速度梯度和湍流脉动形成的剪切力作用下，能够实现最佳混合效果。
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公开(公告)号：CN110981646B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911248980.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明提出一种火炸药浇注用自动对接装置，包括上对接体、密封圈、过渡橡胶套、第一套筒、温度传感器、液压缸、下对接体、第一连接螺栓、支撑帽、第二连接螺栓、压圈、缓冲弹簧和第二套筒。液压缸与上对接体、下对接体连接，通过控制液压缸的伸缩实现上对接体、下对接体分别与出料口、模具口的自动对接与分离；测温孔内安装有温度传感器，温度传感器与流动的浆状物料接触，通过检测温度传感器数值的变化，判断模具内部物料浇注到达设计的重量，提高模具内物料的装药精度。本发明能够对装药模具的浇注口进行自动对接，并对浇注量进行精确计量，实现混合过程的人机隔离操作，提高浇注过程的安全性和浇注精度。
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