-
公开(公告)号：CN116008280A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211591343.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N21/88 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了机场路面多光谱分析方法、采集装置、服务器及存储介质，属于数据处理领域，包括如下步骤：步骤1：利用RGB相机采集不同光强各频率光的RGB响应数据集，借此训练频响特征扩展神经网络，通过此频响特征扩展神经网络制作不同材质异物的多光谱数据集；步骤2：利用所述多光谱数据集训练材质分类网络；步骤3：利用RGB相机获取路面的多光谱数据并输入所述材质分类网络中，通过算法对异物进行分类并输出。主要是利用不同材质物体在光谱条件下的特征不同的特点，对机场路面检测装置视野内不同材质的物体进行检测分类，从而实现路面异物的分类以及污染物的检测。
-
公开(公告)号：CN110058587B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910201520.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。
-
公开(公告)号：CN109989751A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910372834.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪系统及方法，其系统包括传感器组、PLC组、工业现场服务器和客户端计算机，传感器组包括液压支架立柱压力传感器、液压支架立柱位移传感器、液压支架推移位移传感器、液压支架推移压力传感器、采煤机行走位移编码器、采煤机左摇臂倾角传感器、采煤机右摇臂倾角传感器、第一采煤机行程限位开关和第二采煤机行程限位开关，PLC组包括第一液压支架PLC模块、第二液压支架PLC模块、第三液压支架PLC模块、第四液压支架PLC模块和采煤机PLC模块。本发明解决了长期以来地面监控对工作面视频的依赖问题，使得工作面的高粉尘、低照度等恶劣环境不会影响操作人员对生产设备运行状态的判断。
-
公开(公告)号：CN110058587A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910201520.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。
-
公开(公告)号：CN115899515B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033128B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910201362.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法，首先采集预训练样本，得到预测刮板输送机负载RBM的训练集S；构建刮板输送机负载预测网络结构；对刮板输送机负载RBM进行预训练，判断训练结果是否满足误差，如果满足误差则对刮板输送机负载预测网络进行微调，依次输入测试样本，采用交叉熵函数计算各层误差，采用梯度下降使各层误差最小；如果不满足误差则返回对刮板输送机负载RBM重新进行预训练。本发明以玻尔兹曼机的概率生成特性和刮板输送机的历史负载数据为样本，学习其中蕴含的特征规律，以预测未来的刮板输送机负载特性。能使刮板输送机自动适应其负载变化情况以及使得采煤工作面三机协同工作更加有效合理。
-
公开(公告)号：CN115899515A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
-
公开(公告)号：CN113160416A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110390193.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
-
公开(公告)号：CN109989751B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910372834.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法，包括步骤：一、数据采集及传输；二、工业现场服务器将其接收到的综采三机的状态数据导入到SQL Server数据库存储模块中进行存储，并同时进行综采三机虚拟模型数据和虚拟煤壁模型数据的存储；三、所述工业现场服务器构建综采三机虚拟模型驱动模块，实现三机虚拟模型的实时驱动，动态地展示综采三机设备的实时运行状态，并显示到客户端计算机上。本发明解决了长期以来地面监控对工作面视频的依赖问题，使得工作面的高粉尘、低照度等恶劣环境不会影响操作人员对生产设备运行状态的判断。
-
公开(公告)号：CN106761739B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710175696.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法，该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端；该方法包括步骤：一、随动控制终端初始化；二、链条和电缆夹的张紧控制及信号采集；三、随动控制系统的启动运行；四、判断采煤机控制主机与随动控制主机之间是否有采煤机运行反馈信号；五、判断有采煤机运行反馈信号时电动机的转动方向是否为逆时针；六、判断无采煤机运行反馈信号时链条的张紧力的变化是否为下降；七、故障报警及随动控制系统的停机。本发明可实时监测采煤机与采煤机电缆拖拽装置随动状态，及时保护并拖动采煤机电缆，避免采煤机采煤时发生电缆二次弯曲现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.032 seconds)
