公开(公告)号：CN115829839A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211581366.3

申请日：2022-12-09

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵栓峰 ,  姚健 ,  赵彦 ,  罗志健 ,  侯学谦

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质，属于图像信息处理领域，包括如下步骤：步骤1：对相机拍摄的机场跑道路面图像进行关键特征点提取；步骤2：构造描述符对所述关键特征点进行描述；步骤3：将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准，得到两张机场跑道路面图像；步骤4：对该两张机场跑道路面图像中特征点的变换矩阵进行求解，使一图像通过该变换矩阵投影到另一图像上进行拼接；步骤5：使用融合算法对拼接图像进行融合处理，消除拼接处的阴影。解决了路面不平衡引起的拍摄角度不同和光照强度变化引起的拼接质量问题，同时提高了拼接速度，提升了拼接效果。

公开(公告)号：CN116008280A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211591343.0

申请日：2022-12-12

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵栓峰 ,  罗志健 ,  王渊 ,  姚健 ,  刘波 ,  王力

IPC: G01N21/88 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了机场路面多光谱分析方法、采集装置、服务器及存储介质，属于数据处理领域，包括如下步骤：步骤1：利用RGB相机采集不同光强各频率光的RGB响应数据集，借此训练频响特征扩展神经网络，通过此频响特征扩展神经网络制作不同材质异物的多光谱数据集；步骤2：利用所述多光谱数据集训练材质分类网络；步骤3：利用RGB相机获取路面的多光谱数据并输入所述材质分类网络中，通过算法对异物进行分类并输出。主要是利用不同材质物体在光谱条件下的特征不同的特点，对机场路面检测装置视野内不同材质的物体进行检测分类，从而实现路面异物的分类以及污染物的检测。

公开(公告)号：CN115862387B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211501768.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵栓峰 ,  王力 ,  王帅钧 ,  刘波 ,  罗志健 ,  李憬慷

IPC: G08G5/00 ,  G08B7/06 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，属于民航监测技术领域，该可移动式警示装置包括可移动式警示器和移动终端ipad，可移动式警示器包括车身、底盘以及车轮，底盘上设置蓝牙模块、传感器模块、微控制器、驱动模块以及语音提示器。本申请提供的用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，通过可移动式警示器进行机场异物检测，在检测到机场异物后将相关数据信息上传到移动终端ipad获取异物坐标，该可移动式警示器根据异物坐标移动至异物位置，并且发出语音提示，将清除异物的坐标返回至ipad进行显示，以便人工清除异物，不仅可以极大的缩短人工肉眼搜寻所消耗的时间，而且可以提高异物清除的效率。

公开(公告)号：CN115862387A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211501768.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵栓峰 ,  王力 ,  王帅钧 ,  刘波 ,  罗志健 ,  李憬慷

IPC: G08G5/00 ,  G08B7/06 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，属于民航监测技术领域，该可移动式警示装置包括可移动式警示器和移动终端ipad，可移动式警示器包括车身、底盘以及车轮，底盘上设置蓝牙模块、传感器模块、微控制器、驱动模块以及语音提示器。本申请提供的用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，通过可移动式警示器进行机场异物检测，在检测到机场异物后将相关数据信息上传到移动终端ipad获取异物坐标，该可移动式警示器根据异物坐标移动至异物位置，并且发出语音提示，将清除异物的坐标返回至ipad进行显示，以便人工清除异物，不仅可以极大的缩短人工肉眼搜寻所消耗的时间，而且可以提高异物清除的效率。

公开(公告)号：CN115751067A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211501796.X

申请日：2022-11-28

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵栓峰 ,  刘波 ,  王渊 ,  王帅钧 ,  王力 ,  罗志健 ,  李憬慷

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G01L5/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的组装式转臂结构，安装于检测车上，该组装式转臂结构包括：底座，用于与检测车相连接，并作为各组件的安装基础；转轴组件，设置有两组且分别转动连接于所述底座的两自由端处，所述底座上安装有用于驱动所述转轴组件转动的驱动组件；本发明实施例提供的用于机场异物检测的组装式转臂结构，通过钢丝绳张紧结构，在悬臂向外延伸或回收的过程中，由电机控制钢丝绳同步进行平稳收放；使悬臂与悬臂套的连接更加稳固，同时使悬臂在转动与伸缩过程中减少振动，加快悬臂伸缩速度，不发生弯曲晃动，提高检测工作效率。