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公开(公告)号：CN113160416A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110390193.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110353990.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多类型样本融合与多复杂网络的线网异物入侵AI检测方法与装置，该检测装置是多类型相机一体化检测装置，包括信息传输设备、控制电路、三种类型相机；三种类型相机由传统相机，可见光相机、点云相机构成，以此完成线网的视野全覆盖。当有异物侵入到线网电路，将被三种类型相机捕获，分别得到传统图像、红外图像、点云图像，信息传输设备负责将三种类型相机采集的图像传送到本地计算机，本地计算机对不同类型的图像进行特征信息的有机融合，得到具有更强更丰富特征要素的三元融合图像，将该三元融合图像输入到训练好的卷积网络与图神经网络融合的多复杂网络，得到该入侵异物的信息，并进行实时的反馈，配合附近工作人员进行后续处理。
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公开(公告)号：CN109934409B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910201354.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法，包括：步骤一：摄像头的安装以及煤壁和刀头切割煤壁图像数据的获取；步骤二：大采高煤壁工作面和采煤机切割煤壁图像数据的预处理；步骤三：构建大采高煤壁工作面和采集环境的图像的特征提取网络模型；步骤四：训练大采高煤壁工作面的图像和采集环境的图像特征提取网络；步骤五：构建特征分类网络模型；步骤六：训练特征分类网络模型；步骤七：片帮预测。本发明相对于现有技术，能够在安装较少监测仪器的条件下，实现大采高煤壁工作面片帮的预测，并将环境因素作为预测的影响因素之一。
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公开(公告)号：CN113160150A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110353990.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多类型样本融合与多复杂网络的线网异物入侵AI检测方法与装置，该检测装置是多类型相机一体化检测装置，包括信息传输设备、控制电路、三种类型相机；三种类型相机由传统相机，可见光相机、点云相机构成，以此完成线网的视野全覆盖。当有异物侵入到线网电路，将被三种类型相机捕获，分别得到传统图像、红外图像、点云图像，信息传输设备负责将三种类型相机采集的图像传送到本地计算机，本地计算机对不同类型的图像进行特征信息的有机融合，得到具有更强更丰富特征要素的三元融合图像，将该三元融合图像输入到训练好的卷积网络与图神经网络融合的多复杂网络，得到该入侵异物的信息，并进行实时的反馈，配合附近工作人员进行后续处理。
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公开(公告)号：CN115857039A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211502369.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间，该测量轮起落装置包括：摆臂组件，销接于所述后车桥上；测量组件，包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器，所述测量轮安装于所述摆臂组件的自由端上，本发明实施例提供的用于机场异物检测车的测量轮起落装置，通通过与滚轮同轴连接的编码器来记录和实时传输小车整体行程，这种方式比起现有获得车体里程的方式数据传输速度更快，更精确，设计的这种特殊的起落装置通过工控机控制来达到检测车运动状态和拍摄状态完美同步，保证拍摄数据无漏拍，无误拍。
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公开(公告)号：CN113160416B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110390193.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
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