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公开(公告)号：CN115857039A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211502369.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间，该测量轮起落装置包括：摆臂组件，销接于所述后车桥上；测量组件，包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器，所述测量轮安装于所述摆臂组件的自由端上，本发明实施例提供的用于机场异物检测车的测量轮起落装置，通通过与滚轮同轴连接的编码器来记录和实时传输小车整体行程，这种方式比起现有获得车体里程的方式数据传输速度更快，更精确，设计的这种特殊的起落装置通过工控机控制来达到检测车运动状态和拍摄状态完美同步，保证拍摄数据无漏拍，无误拍。
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公开(公告)号：CN115899515B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
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公开(公告)号：CN115899515A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
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公开(公告)号：CN115829839A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211581366.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本申请公开了一种机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质，属于图像信息处理领域，包括如下步骤：步骤1：对相机拍摄的机场跑道路面图像进行关键特征点提取；步骤2：构造描述符对所述关键特征点进行描述；步骤3：将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准，得到两张机场跑道路面图像；步骤4：对该两张机场跑道路面图像中特征点的变换矩阵进行求解，使一图像通过该变换矩阵投影到另一图像上进行拼接；步骤5：使用融合算法对拼接图像进行融合处理，消除拼接处的阴影。解决了路面不平衡引起的拍摄角度不同和光照强度变化引起的拼接质量问题，同时提高了拼接速度，提升了拼接效果。
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