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公开(公告)号：CN115899515B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115899515A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211465675.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
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公开(公告)号：CN115862387B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211501768.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，属于民航监测技术领域，该可移动式警示装置包括可移动式警示器和移动终端ipad，可移动式警示器包括车身、底盘以及车轮，底盘上设置蓝牙模块、传感器模块、微控制器、驱动模块以及语音提示器。本申请提供的用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，通过可移动式警示器进行机场异物检测，在检测到机场异物后将相关数据信息上传到移动终端ipad获取异物坐标，该可移动式警示器根据异物坐标移动至异物位置，并且发出语音提示，将清除异物的坐标返回至ipad进行显示，以便人工清除异物，不仅可以极大的缩短人工肉眼搜寻所消耗的时间，而且可以提高异物清除的效率。
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公开(公告)号：CN115862387A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211501768.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，属于民航监测技术领域，该可移动式警示装置包括可移动式警示器和移动终端ipad，可移动式警示器包括车身、底盘以及车轮，底盘上设置蓝牙模块、传感器模块、微控制器、驱动模块以及语音提示器。本申请提供的用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法，通过可移动式警示器进行机场异物检测，在检测到机场异物后将相关数据信息上传到移动终端ipad获取异物坐标，该可移动式警示器根据异物坐标移动至异物位置，并且发出语音提示，将清除异物的坐标返回至ipad进行显示，以便人工清除异物，不仅可以极大的缩短人工肉眼搜寻所消耗的时间，而且可以提高异物清除的效率。
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公开(公告)号：CN115760790A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466839.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种机场路面异物检测方法、服务器及存储介质，包括如下步骤：步骤1：获取综合路面数据信息；步骤2：将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上，形成非结构化数据；步骤3：对所述非结构化数据进行预处理，预处理后进行横向卷积处理；步骤4：对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理；步骤5：将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取，输出提取到的异物信息。通过横向卷积与梯度降采样的方法减少因为噪声，行驶不均匀、光照等环境所引起的数据跳变的问题，机场异物发现网络基于数据自驱动进行建模，自行消除误差，对不同的机场环境能够自适应。
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公开(公告)号：CN115751067A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501796.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的组装式转臂结构，安装于检测车上，该组装式转臂结构包括：底座，用于与检测车相连接，并作为各组件的安装基础；转轴组件，设置有两组且分别转动连接于所述底座的两自由端处，所述底座上安装有用于驱动所述转轴组件转动的驱动组件；本发明实施例提供的用于机场异物检测的组装式转臂结构，通过钢丝绳张紧结构，在悬臂向外延伸或回收的过程中，由电机控制钢丝绳同步进行平稳收放；使悬臂与悬臂套的连接更加稳固，同时使悬臂在转动与伸缩过程中减少振动，加快悬臂伸缩速度，不发生弯曲晃动，提高检测工作效率。
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