-
公开(公告)号：CN119762936A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411814605.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于改进YOLOv8的矿井提升钢丝绳损伤识别方法及装置，包括：获得矿井钢丝绳的初始损伤图像；采用C‑BM3D去噪方法对初始损伤图像进行去噪处理，得到去噪后的损伤图像；采用同态滤波增强方法对去噪后的损伤图像进行增强处理，得到增强后的损伤图像；对增强后的损伤图像进行数据扩充处理，得到目标损伤图像；基于改进YOLOv8模型，对目标损伤图像进行损伤识别，得到矿井钢丝绳的损伤识别结果。如此，能够有效去除图像噪声，保留重要的结构信息；结合同态滤波技术进一步增强图像的对比度和清晰度，使得损伤区域更加明显；有助于提高后续识别算法的准确性，确保在复杂背景下也能有效检测到损伤，实现更快速的实时检测。
-
公开(公告)号：CN108256807B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810137197.1
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06Q10/083 , G06K17/00 , H04L9/06 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码识别的快递员收发件系统及方法，该系统包括主机和与主机连接的服务器，主机通过服务器与收发件人的手机和快递员的手持终端进行通信；该方法包括步骤：一、填写收发件信息；二、建立收发件信息的明文；三、明文加密生成密文；四、生成二维码符号；五、打印二维码粘贴纸；六、邮件物流信息更新；七、二维码识别；八、自动打电话通知收件人并签字确认邮件；九、信息存储。本发明利用二维码存储数字和汉字，实现对客户信息的保密，消除人为干扰的缺点，利用二维码与移动通信的结合实现自动识别客户电话通知客户和实时向总站保存快递信息的功能，节省工作时间，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110058587B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910201520.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。
-
公开(公告)号：CN111478565B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010445147.7
申请日：2020-05-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种VIENNA整流器的高次谐波抑制控制器的设计方法，包括步骤：一、建立VIENNA整流器的两相静止ɑβ坐标系下的数学模型；二、根据VIENNA整流器的两相静止ɑβ坐标系下的数学模型，设计VIENNA整流器的能够抑制高次谐波的PR控制器；三、在VIENNA整流器的电流环内加入步骤二中设计的PR控制器以及采用步骤二中设计的PR控制器结构的高次谐波补偿器，得到VIENNA整流器的高次谐波抑制控制器。本发明设计新颖合理，有效地抑制了网侧谐波，在负载突变时响应时间、调节时间和电压纹波均优于传统PI控制，提高了网侧电流质量，改善了系统性能。
-
公开(公告)号：CN112098849A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010990948.1
申请日：2020-09-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F17/12 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计方法，包括步骤一、建立锂电池的等效电路模型；二、根据等效电路模型建立状态方程和观测方程；三、对等效电路模型中参数进行参数辨识；四、以SOC为状态变量，建立离散时间的状态方程；五、确定Gauss‑Hermite求积分点的大小以及求积分点所对应的权值；六、采用求积分卡尔曼滤波的运算流程对放电过程中的锂电池剩余电量不断估计。本发明方法步骤简单，实现方便，通过求积分卡尔曼滤波算法对锂电池剩余电量进行估计，对锂电池的动态适应性好，估计精度高，能够有效应用在新能源汽车等对锂电池剩余电量估计实时性和精确性要求较高的领域，效果显著，便与推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478565A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010445147.7
申请日：2020-05-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种VIENNA整流器的高次谐波抑制控制器的设计方法，包括步骤：一、建立VIENNA整流器的两相静止ɑβ坐标系下的数学模型；二、根据VIENNA整流器的两相静止ɑβ坐标系下的数学模型，设计VIENNA整流器的能够抑制高次谐波的PR控制器；三、在VIENNA整流器的电流环内加入步骤二中设计的PR控制器以及采用步骤二中设计的PR控制器结构的高次谐波补偿器，得到VIENNA整流器的高次谐波抑制控制器。本发明设计新颖合理，有效地抑制了网侧谐波，在负载突变时响应时间、调节时间和电压纹波均优于传统PI控制，提高了网侧电流质量，改善了系统性能。
-
公开(公告)号：CN109839599A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811444425.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶EKF算法的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤：一、电池外特性分析，具体过程为：对电池进行间歇充放电实验，得到表征电池的滞回特性的开路电压曲线以及表征电池的回弹特性的充放电静置电压曲线；二、建立电池的等效电路模型；三、对电池的等效电路模型的参数进行参数辨识；四、采用二阶EKF算法对电池的SOC进行估计，得到电池的SOC的预测结果。本发明方法设计新颖合理，实现方便，对电池的动静态特性适应性较好，具有较高的估算精度，实用性强，推广应用价值高。
-
公开(公告)号：CN112098849B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010990948.1
申请日：2020-09-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F17/12 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计方法，包括步骤一、建立锂电池的等效电路模型；二、根据等效电路模型建立状态方程和观测方程；三、对等效电路模型中参数进行参数辨识；四、以SOC为状态变量，建立离散时间的状态方程；五、确定Gauss‑Hermite求积分点的大小以及求积分点所对应的权值；六、采用求积分卡尔曼滤波的运算流程对放电过程中的锂电池剩余电量不断估计。本发明方法步骤简单，实现方便，通过求积分卡尔曼滤波算法对锂电池剩余电量进行估计，对锂电池的动态适应性好，估计精度高，能够有效应用在新能源汽车等对锂电池剩余电量估计实时性和精确性要求较高的领域，效果显著，便与推广。
-
公开(公告)号：CN109067217B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811054599.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、确定三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器包括电压环、d轴电流环和q轴电流环三个一阶线性自抗扰控制器；二、电压环线性自抗扰控制器的设计；三、d轴电流环线性自抗扰控制器的设计；四、q轴电流环线性自抗扰控制器的设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够实现起动过程的快速无超调，并且具有更好的抗扰性能，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN110058587A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910201520.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.037 seconds)
