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公开(公告)号：CN114845384A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210302570.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术无线定位车辆的系统，所述基于UWB技术无线定位车辆的系统包括：设置于高速公路的路侧定位模块、设置在车辆上的车载定位模块以及数据分析模块。本发明提供的基于UWB技术无线定位车辆的系统，通过利用路侧定位模块的UWB基站和车载定位模块的UWB定位标签获得精确的定位信息，并且能够通过数据分析模块获得汽车的实时姿态信息和行驶路径定位，实现了环境恶劣的情况下的稳定、低干扰的效果，高速行驶情况下的高精度的定位的目的，更好的保障了自动驾驶车辆在高速公路行驶中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116935627A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310709567.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G01S13/86 , G01S13/91
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同感知的车辆引导方法，属于车路协同技术领域。应用于车辆引导系统，车辆引导系统包括信息收集模块、数据融合模块和车辆引导模块；所述方法包括：S1、通过信息收集模块收集基础信息并将其发送给数据融合模块；S2、通过数据融合模块首先根据实时交通环境动态分配点云信息和图像信息的权重并进行一次数据融合，再与车辆之间的通信信息进行二次数据融合，得出车辆的最优引导方法；S3、通过车辆引导模块根据最优引导方法引导车辆行驶。本发明通过对多源数据的融合、计算和分析，得出在当前交通环境下对车辆的最优引导方法，并基于此引导车辆行驶，以实现不同交通场景下更为智能和安全的车辆引导。
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公开(公告)号：CN116421167A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310201419.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道的实时呼吸检测方法，应用于通信基站中的接收设备，包括：接收参考信号，参考信号由通信基站中的发送设备发送并经不同路径到达接收设备，参考信号包含多个子载波；基于从参考信号中获取的信道状态信息CSI数据，检测环境中是否存在目标人体；当环境中存在目标人体时，根据多个子载波确定目标人体的第一呼吸频率；对每个子载波进行自相关，得到每个子载波对应的目标人体呼吸时的周期信号；根据周期信号及第一呼吸频率，从多个子载波中确定可用子载波；利用可用子载波对应的周期信号计算目标人体最终的第二呼吸频率。本发明能够在节省开销的同时保证呼吸频率检测的准确性，具有非侵入式、便利等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712092A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211235459.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的雷达标定方法，涉及雷达标定技术领域，包括：获取雷达安装路侧观测点和参考点，并获取观测点的高斯克吕格坐标，以及参考点的高斯克吕格坐标；将观测点的高斯克吕格坐标和参考点的高斯克吕格坐标输入全站仪进行已知点建站；使用全站仪测量雷达表面中心点，获取雷达表面中心点的高斯克吕格坐标；将雷达表面中心点的高斯克吕格坐标转换为WGS‑84坐标，得到雷达表面中心点的经纬度。本申请的雷达标定易于操作，标定精度高，且运算速度快。
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公开(公告)号：CN118470954A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410429566.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于路侧毫米波雷达的交通事件检测方法，包括：通过毫米波雷达获取当前帧的车辆点云数据；对车辆点云数据进行聚类、多目标跟踪操作形成当前帧的车辆目标点集；基于车辆目标点集，对检测到的停车事件对应的车辆目标点进行标记；基于车辆目标点集，对检测到的拥堵事件对应的车辆目标点进行标记；基于车辆目标点集，对检测到的超速事件对应的车辆目标点进行标记；其中，停车事件标记过程中定义了一将要停车列表和一停车列表；停车事件标记过程包括：根据车辆目标点集遍历将要停车列表中是否存在将要停止车辆成为停止车辆，若存在，将该将要停止车辆添加到停止列表。本发明实现了毫米波雷达的高效、准确的交通事件检测。
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公开(公告)号：CN118473078A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410189361.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视数据融合的输电线路监测方法及系统，实时获取t0时刻采集的待监测的输电线路对应的第一图像和第一雷达点云图像，对第一图像进行图像识别以确定出第一图像中所包括的物体，对第一图像和第一雷达点云图像进行数据融合处理，得到第一图像中所包括的各物体的位置、速度、方向角和信号反射强度；若第一图像中包括待监测的输电线路，则根据第一图像以及第一图像对应的t0时刻之前的N帧图像，确定各物体的运动轨迹；根据各物体的运动轨迹、位置、速度和信号反射强度，确定待监测的输电线路是否受到威胁，并在受到威胁时发出相应告警信息，相较于传统方法，减轻了巡检人员的工作负担，扩大了巡视范围和降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN117148337A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310880698.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应聚类与波门的雷达车辆目标跟踪方法，包括获取车辆点云数据；对获取到的数据分析得到点云特征数据；针对不同的情况对聚类算法的聚类半径、最小点数及聚类形状进行调整，并对点云数据进行距离、速度二维聚类，以形成稳定、准确的目标点数据，通过卡尔曼滤波对目标点数据进行一步预测进而对目标点数据分析得到目标特征数据；根据目标特征数据对关联波门的形状、大小及倾斜度进行调整，从而实现车辆估计值与测量值的准确关联，并形成车辆稳定航迹。该方法可以更好的对车辆目标进行识别跟踪，实现了复杂交通环境下使用雷达对车辆进行有效的目标跟踪，更好的保证了雷达对车辆监测的稳定性，为自动驾驶技术提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN115712091A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211234728.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达标定与雷达正北标定方法，包括获取安装雷达路侧第一参考点和第二参考点的球心直角坐标，根据两个参考点的球心直角坐标以及雷达表面目标点与参考点的距离与角度等信息，计算出雷达表面目标点的经纬度，由此获得雷达中心的经纬度坐标，对雷达表面目标点的经纬度信息进行几何运算，由此获得雷达法线的正北偏转角。该方法在标定过程中无需封路，解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题，提高了标定工作的效率与安全性。
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