基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118865659A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410811542.0

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法,系统包括:雷达数据获取单元,用于通过雷达对待监测道路上的车辆监测,实时获得车辆轨迹数据和第一事件检测结果;摄像头数据获取单元,用于通过多个摄像头传感器获取待监测道路上不同距离的多张原始图像和第二事件检测结果;图像拼接模块,用于将待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像拼接融合得到拼接图像;数据存储处理模块,用于存储车辆轨迹数据、第一事件检测结果、第二事件检测结果、原始图像和拼接图像,绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息,并生成车辆事件的编号。本发明结合雷达和多个摄像头,能够更精准地判断交通事件。

    一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法

    公开(公告)号:CN115334612A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210762307.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法,包括:在目标区域设置传感器网络;侦测非协作网络的功率;将目标区域划分成M个预设网格;将预设网格的功率输入至神经网络模型得到非协作节点的坐标;根据非协作节点的坐标得到两个非协作节点间的距离;根据非协作节点间交互的时间信息,得到各个非协作节点的发送信息的开始时间和结束时间;以得到各节点对的帧间隔的均值和帧间隔的方差;将节点对的帧间隔的均值、帧间隔的方差、距离信息输入训练好的分类模型中,得到各节点对的连通关系。本发明基于时空特征的无线网络拓扑推断方法将节点定位和拓扑推断结合为一个系统实现目标节点位置未知时的拓扑推断工作。

    基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115206091A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210636872.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法,系统包括:数据获取模块,用于获取待监测道路上的车辆轨迹数据、不同距离的多张原始图像以及车辆事件检测结果;图像拼接模块,用于对待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像进行拼接融合,得到拼接图像;数据存储处理模块,用于存储车辆轨迹数据、事件检测结果、原始图像和拼接图像,绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息,并生成车辆事件的编号,车辆信息包括车型、颜色、车牌号、车速。本发明用拼接图像做交通事件取证,对比单摄像头获取的图像,拼接图像整体清晰度更高,解决交通事件出现在单摄像头视野模糊区域导致无法清晰取证的问题。

    基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115206091B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210636872.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法,系统包括:数据获取模块,用于获取待监测道路上的车辆轨迹数据、不同距离的多张原始图像以及车辆事件检测结果;图像拼接模块,用于对待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像进行拼接融合,得到拼接图像;数据存储处理模块,用于存储车辆轨迹数据、事件检测结果、原始图像和拼接图像,绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息,并生成车辆事件的编号,车辆信息包括车型、颜色、车牌号、车速。本发明用拼接图像做交通事件取证,对比单摄像头获取的图像,拼接图像整体清晰度更高,解决交通事件出现在单摄像头视野模糊区域导致无法清晰取证的问题。

    一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统

    公开(公告)号:CN115527364A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211027651.0

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统,包括:实时获取待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据,所述行驶车辆数据包括行驶车辆的速度和位置,其中,所述速度和所述位置为通过雷达获取的;对所述待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据进行融合处理,得到第二状态信息和车辆行驶轨迹;实时识别待测道路的多个目标,目标包括行驶车辆和行人,基于所述车辆行驶轨迹对所识别的行驶车辆进行实时的状态检测,以根据状态检测结果确定交通事故的发生结果。本发明极大的降低了采集数据所需要的时间,弥补了单一路侧摄像机数据自身局限性,易受恶劣天气影响导致精度不够的缺点,为道路交通事故处理,提供精准证据资料。

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