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公开(公告)号：CN119577350A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134340.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广东知一数据有限公司
Abstract: 本发明涉及电力数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大数据的电力数据清洗方法及系统。方法包括步骤：通过各维度中数据点与左右两侧相邻数据点之间的数值差异，得到各维度的数据波动程度；获取一个维度与其他维度之间的数据波动程度差值，以得到该维度的噪声程度；通过该维度与其他维度之间数据值协方差大于1的个数以及该维度与其他维度之间的差异性，确定该维度的重要程度；计算各维度的待处理可能性；通过各维度的待处理可能性与预设阈值的比较结果得到待处理的维度，将待处理的维度进行去噪，以实现电力数据清洗，这样可以有效地提高电力数据清洗的效率。
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公开(公告)号：CN119107611A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410916139.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统，该方法包括：在当前预设时长内，获取每个雷达扫描帧对应的雷达点云图，得到多个雷达扫描帧一一对应的多个雷达点云图；每个雷达点云图代表监测区域中各角反射器的位置坐标；在当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的第二位置坐标是该各角反射器的位置坐标；对多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标和该多组第二位置坐标进行同步、融合和线性拟合，得到当前预设时长对应的曲线；基于当前预设时长和历史预设时长对应的曲线的特征，确定监测区域的当前监测结果。本发明能够提高监测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN118746830A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410916140.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置，涉及道路智能监测技术领域。此方法包括：采集多个路段对应的雷达点云数据；按照预设值对各路段划分，得到各划分路段和对应的目标雷达点云数据；对目标雷达点云数据预处理，得到各划分路段对应的多个数据点的坐标；根据各数据点的坐标和预设角度，确定各划分路段对应的多个多项式拟合阶数；根据多个多项式拟合阶数，确定各划分路段对应的曲线；对各曲线计算多个不同时刻的曲率；根据目标曲率值、经验系数和各划分路段的权重，确定曲率变化阈值；根据当前时刻曲率、上一时刻曲率和曲率变化阈值，确定各划分路段对应的预警等级。使得监测预警的实时性较高、成本较低和准确性较高。
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公开(公告)号：CN118262510A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410225781.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/04 , G08G1/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供了一种基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统，通过获取上一时刻待检测路段对应的目标的雷达检测数据，以及当前时刻对应的目标的图像检测数据和雷达检测数据，从而确定出至少一个车辆的目标轨迹数据；周期性的对获取到的待检测路段对应的目标的图像检测数据进行拼接得到全景图像；根据至少一个车辆的目标轨迹数据确定是否存在异常停车的目标车辆，若是则获取目标车辆对应的目标轨迹数据；根据对应的目标轨迹数据和预先训练好的模型检测目标车辆是否出现交通事故，若是则存储相应的全景图像和目标轨迹数据，以便在接收到查询请求时为相应交通事故提供证据，从而实现快速判定交通事故以及自动提供溯源证据。
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公开(公告)号：CN115527364A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211027651.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统，包括：实时获取待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据，所述行驶车辆数据包括行驶车辆的速度和位置，其中，所述速度和所述位置为通过雷达获取的；对所述待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据进行融合处理，得到第二状态信息和车辆行驶轨迹；实时识别待测道路的多个目标，目标包括行驶车辆和行人，基于所述车辆行驶轨迹对所识别的行驶车辆进行实时的状态检测，以根据状态检测结果确定交通事故的发生结果。本发明极大的降低了采集数据所需要的时间，弥补了单一路侧摄像机数据自身局限性，易受恶劣天气影响导致精度不够的缺点，为道路交通事故处理，提供精准证据资料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147299A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210700510.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高基于光电联合变换相关器图像去模糊精度的方法，基于光电联合变换相关器的方法将光学和电子学方法相结合可以有效消除图像模糊，并精确重构PSF，首先，利用基于JTC的高速相机拍摄的图像序列获得图像速度矢量，然后根据速度矢量重构PSF，最后通过简单的逆滤波算法来快速恢复模糊图像，本发明在不改变系统原有硬件的条件下，通过对光电联合变换的相关器检测出的运动矢量进行投影运动路径的估计，提高PSF的重建精度。进而改善去模糊的效果，仿真结果表明本发明可以将PSF重建精度提升到接近原系统帧率两倍的性能。
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公开(公告)号：CN114845384A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210302570.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术无线定位车辆的系统，所述基于UWB技术无线定位车辆的系统包括：设置于高速公路的路侧定位模块、设置在车辆上的车载定位模块以及数据分析模块。本发明提供的基于UWB技术无线定位车辆的系统，通过利用路侧定位模块的UWB基站和车载定位模块的UWB定位标签获得精确的定位信息，并且能够通过数据分析模块获得汽车的实时姿态信息和行驶路径定位，实现了环境恶劣的情况下的稳定、低干扰的效果，高速行驶情况下的高精度的定位的目的，更好的保障了自动驾驶车辆在高速公路行驶中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114758494A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210301204.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法，系统包括：数据感知模块，用于采集车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；网络通信模块，用于传输车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；数据处理模块，用于接收和存储车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，得到非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据。本发明结合多源传感器信息，克服了单一传感器由于自身限制不能获取全面信息的缺点，做到了大区域、全天候的精确检测，获得了更准确的车辆运行速度信息，提高了道路检测系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118884423A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410697309.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法，用于海面船只监测与跟踪，包括：通过无人机搭载的相机拍摄海面目标视频，采用目标识别算法识别海面目标视频中的目标船只；通过无人机搭载的雷达系统对目标船只进行定位和跟踪；获取雷达与相机捕获数据的每一帧时间戳，根据获取的时间戳，将雷达数据与视频数据进行时间同步；将雷达点云图中的目标船只投影到视频中对应的目标船只上；在完成空间投影后，将同一坐标系内雷达的目标与视频的目标一一匹配为单一目标，实现跟踪定位；对匹配后的数据进行融合处理，生成最终目标信息。本发明结合雷达和视频数据，在不同距离和尺度下实现目标检测，有效解决小目标和复杂背景中的检测问题。
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公开(公告)号：CN118671708A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410820389.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置，涉及智能家居设备技术领域。此方法包括：采用奇异值检测、中值滤波、低通滤波和梳状滤波，对雷达信号对应的数据值进行预处理，有效提高了雷达信号质量，增强了动目标检测的准确性；根据概率密度函数、各第二数据值与多个第一数据值的均值的浮动值，确定检测阈值范围，使得可以根据环境变化下的不同的数据值，自动调整检测阈值范围，检测阈值范围可以适应不同的环境，提高动目标检测的准确性；根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和适应不同环境的检测阈值范围多个数据，检测动目标，使得检测动目标的数据更全面，进而使得动目标检测的准确性更高。
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