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公开(公告)号：CN119897778A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510335433.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供基于主轴摆动式机床的砂轮磨削球面及误差补偿的方法，在使用主轴摆动式五轴机床进行的加工中，旋转平台上的毛坯仅绕自身轴线进行自转，摆头上的杯形圆弧砂轮在端面因自转形成截圆式磨削区域，截圆式磨削区域与毛坯的自转运动组合形成包络球面磨削区域，摆头的运动由XOZ面内的平动和绕B轴的转动合成，合成运动轨迹使包络球面向毛坯缩小或扩张，磨削过程中以包络球面为边界不断去除毛坯材料，直至摆头摆动一定角度后，原来的圆柱形毛坯的端面成为球面，加工完成，提高了加工一致性和稳定性，提高了精度和刀具耐用度。
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公开(公告)号：CN119609939A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892733.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B53/053
Abstract: 本发明基于修整工具磨损补偿的圆弧砂轮修整轨迹规划方法及系统，包括：根据目标砂轮外轮廓求出轮廓方程；将砂轮轮廓沿砂轮实体方向分割成若干层，相邻两层为一组；将奇数层砂轮轮廓方程向砂轮实体方向收缩设定线性值，生成奇数层修正轨迹，以及偶数层修整轨迹；将奇数层修整轨迹和偶数层修整轨迹结合，形成非线性混合且方向交替的砂轮修整轨迹；从修整轨迹起点开始，以等角度方式将修整轨迹划分为若干点，修整工具沿轨迹依次运动，进行砂轮修整，直至砂轮轮廓精度及圆度满足超精密加工需求。本发明保证了被修整轮外轮廓材料的均匀去除，进而提高了修整砂轮的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN117583992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311683505.8
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的柱面非球面光学元件高精度抛光方法，包括步骤：1)针对机械臂加工的柱面非球面高精度坐标系空间误差补偿：通过多个传感器实时采集来获取动态加工信息，并根据该动态加工信息自动调整加工位姿来保持加工状态一致性，最终得到设定精度的柱面非球面元件；2)针对补偿坐标系加工后的柱面非球面，基于轮廓仪和三坐标测量的进一步误差补偿：针对轮廓仪测量原理造成的基准不统一问题，基于三坐标测量仪与轮廓仪结合的基准建立模型；其中基于轮廓仪测量结果提出高精度测量分析计算模型，用于补偿高精度面型精度；通过基于轮廓仪初次补偿中补偿位置的偏差来反馈计算空间坐标系的偏差，完成闭环补偿。
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公开(公告)号：CN115682917A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211021301.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统，利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离，进而得到准确的主轴径向回转误差，采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿，通过角度补偿的方式，圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″，相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒，本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响，对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112775839B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729086B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011587817.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明基于四轴数控铣床的涡旋盘体误差在机测量方法，目的是解决涡旋盘加工过程中的三维体误差在位快速测量的难题。该测量方法如下：基于涡旋盘数控加工机床，铣刀与测头具有同一安装接口，铣削完成后，以换刀形式将铣刀替换为测头。该测头为三并联电感集成测头，安装标定后一次测量可以获得涡旋盘竖直方向上的三组检测数据，完成涡旋盘涡旋体误差评价。基于以上本发明对涡旋盘误差的在机测量方法，避免了涡旋盘在传统量仪上测量时重复装夹误差的影响，提高了测量效率和测量精度。基于三维涡旋体误差的评价，在加工中适时评价工件、装夹误差或刀具局部磨损对涡旋面引起的制造误差，弥补传统测量中仅对单个涡旋线进行误差评价的局限性。
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公开(公告)号：CN113191232A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431264.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法，该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集，并对其划分训练集和测试集；其次对样本集数据分别提取多模态同源特征，即时域模态、频域模态、小波包模态和改进希尔伯特黄模态，最终构建得到更具鲁棒性的高维特征向量，进而利用XGBoost模型结合高维多模态同源特征与XGBoost模型，在训练集上进行XGBoost模型超参数ntrees、ndepth和nlearning_rates的微调，最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别。本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。
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公开(公告)号：CN112775839A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN109447971B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811279275.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线齿轮型线误差精确提取及关键形位精度快速分析方法，采用变倍率测量手段、全景测量视场和精确测量视场的综合使用，来实现摆线齿轮齿廓和安装孔位置精度检测路径规划，依据检测路径依次完成安装孔轮廓提取、工件坐标系的精确建立、齿廓轮廓提取，并通过图像数据处理获得各项轮廓坐标点，进而得到摆线齿轮齿廓型线误差和安装孔位置误差。
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公开(公告)号：CN109631968B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811482270.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮气浮综合作用二维扫描测头，该测头由测头座、镜头组、CCD组件、测量靶标、轴套、气路接头、大径喷嘴、磁浮组、气路接头、安装磁片、测针、测针座、定位钢球组、前压板、小径喷嘴、后压板及悬浮板等组成。本发明不依赖于自感互感的检测原理，而是依靠机械传动原理以及影像测量完成检测，不仅检测灵敏度高而且抗干扰能力强，结构简单，容易实现，可以实现较大范围内测头位置变化量的测量；而且测针座与气浮板之间的钢球咬合安装、两路气路孔为气浮板上下两表面提供浮力保证了运动的平稳性、测量的精确性，并且通过气浮板边沿及底座上与气浮板相对表面的不同直径圆周上均布相等数量的小磁块之间的斥力作用实现了测量的连续性。
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