一种基于区域统计的条纹投影轮廓术条纹级数校正方法

    公开(公告)号:CN116793247A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310307475.4

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于区域统计的条纹投影轮廓术条纹级数校正方法,包括:步骤1:搭建双目结构光系统,进行格雷码编码和相移编码图像生成、投影和采集;步骤2:计算包裹相位和条纹级数;步骤3:利用包裹相位值对像素分类,相位值大于等于0为M2,相位值小于0为M1;步骤4:以行为计算单元,M2中连续区域内像素条纹级数种类为2时,区域内所有像素条纹级数值取较小的;M1中连续区域内像素级数种类为2时,区域内所有像素条纹级数值取较大的;步骤5:根据条纹级数完成包裹相位展开;步骤6:利用双目视觉技术完成极线校正、立体匹配和深度图恢复。本发明实现了格雷码辅助多频相移法相位展开中条纹级数误差的快速、准确校正目的。

    一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法

    公开(公告)号:CN116213475A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310082417.6

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明提出了一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法及系统。应用多个线结构激光扫描测头组成扫描单元,对被测扁钢进行实时非接触全包围扫描,获得扁钢不同轴向位置的实际轮廓,通过等价椭圆算法球的截面质心,进行对中纠偏,顶点连线纠偏,对测的截面轮廓进行误差修正,对所有截面数据进行拼接,最终可以得到被扫描扁钢的三维轮廓数据。采用质心对齐及顶点连线纠偏的自动整平数据处理方法,可以基本避免扁钢振动,翻转造成的误差,最终获得高实际的扁钢的三维轮廓。垂直于扁钢三维轮廓的轴线方向截取横截面数据,可得到扁钢的特征尺寸,完成热轧扁钢的检测。

    一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN115682917A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211021301.3

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统,利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理,建立三点法误差分离模型,将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离,进而得到准确的主轴径向回转误差,采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准,以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿,通过角度补偿的方式,圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″,相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒,本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响,对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。

Patent Agency Ranking