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公开(公告)号：CN119897777A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510335427.5
申请日：2025-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于摇篮式五轴机床的杯形圆弧砂轮磨削球面及误差补偿的方法，包括，获取磨削球面所需的各项尺寸和工艺参数，获取工件磨削球面的运动轨迹；基于摇篮式五轴机床，根据工件磨削球面的运动轨迹，通过杯形圆弧砂轮将待加工工件的端面磨削加工为球面工件；加工结束后，对球面工件的面形精度进行检测，测量球面工件的面形误差，从而计算杯形圆弧砂轮的位置误差，补偿并调整杯形圆弧砂轮的加工位置，重新计算工件磨削球面的运动轨迹，进行再次加工，直至球面工件的面形误差在允许范围内，加工完成，提高了球面加工效率，以及提高了球面半径的精度和解决了对刀磨损控制精度有限的问题。
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公开(公告)号：CN119897778A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510335433.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供基于主轴摆动式机床的砂轮磨削球面及误差补偿的方法，在使用主轴摆动式五轴机床进行的加工中，旋转平台上的毛坯仅绕自身轴线进行自转，摆头上的杯形圆弧砂轮在端面因自转形成截圆式磨削区域，截圆式磨削区域与毛坯的自转运动组合形成包络球面磨削区域，摆头的运动由XOZ面内的平动和绕B轴的转动合成，合成运动轨迹使包络球面向毛坯缩小或扩张，磨削过程中以包络球面为边界不断去除毛坯材料，直至摆头摆动一定角度后，原来的圆柱形毛坯的端面成为球面，加工完成，提高了加工一致性和稳定性，提高了精度和刀具耐用度。
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公开(公告)号：CN117583992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311683505.8
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的柱面非球面光学元件高精度抛光方法，包括步骤：1)针对机械臂加工的柱面非球面高精度坐标系空间误差补偿：通过多个传感器实时采集来获取动态加工信息，并根据该动态加工信息自动调整加工位姿来保持加工状态一致性，最终得到设定精度的柱面非球面元件；2)针对补偿坐标系加工后的柱面非球面，基于轮廓仪和三坐标测量的进一步误差补偿：针对轮廓仪测量原理造成的基准不统一问题，基于三坐标测量仪与轮廓仪结合的基准建立模型；其中基于轮廓仪测量结果提出高精度测量分析计算模型，用于补偿高精度面型精度；通过基于轮廓仪初次补偿中补偿位置的偏差来反馈计算空间坐标系的偏差，完成闭环补偿。
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