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公开(公告)号：CN114564827A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210163669.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种金刚石平行砂轮表面三维形貌表征与建模方法，该方法首先进行磨粒密度和出刃高度的表征，然后根据测量结果依次对磨粒的方位、出刃高度和轴向位置、周向位置进行随机化建模，包括步骤：采用复形法和激光扫描共聚焦显微镜LSCM表征磨粒密度；采用复形法和激光扫描共聚焦显微镜表征磨粒出刃高度，得到磨粒出刃高度的统计分布；进行磨粒方位的随机化建模；根据磨粒出刃高度的统计分布，进行磨粒出刃高度和轴向位置的随机化建模；进行磨粒周向位置的随机化建模；判别上述拟添加磨粒与砂轮表面已存在磨粒之间的干涉，逐个添加磨粒直至达到测量得到的磨粒密度。本发明突破了表征仪器对砂轮尺寸的限制，实现砂轮表面形貌的高精度建模。
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公开(公告)号：CN114417532B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210074710.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，基于圆光栅编码器承载零件的几何形状误差建立装配模型，计算装配的倾斜偏差，以初始装配位置为基准，将码盘安装轮毂相对于芯轴每旋转30°作为装配位置旋转一周，分析每个位置下的装配倾斜偏差，建立最优装配角度模型，找到最优装配角度，对圆光栅编码器装配角度的分析建模，通过对装配表面形状误差采样进而建立装配模型，提高测量效率和测量精度，基于最优装配角度模型，根据模型指导圆光栅承载零件的安装，使安装倾斜偏差降低，降低安装倾斜偏差对圆光栅编码器测角精度的影响，使测角精度提升，对于精密的圆光栅编码器测角系统而言具有显著效果和重要意义。
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公开(公告)号：CN115682917A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211021301.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统，利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离，进而得到准确的主轴径向回转误差，采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿，通过角度补偿的方式，圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″，相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒，本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响，对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115979181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310072491.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安交通大学 , 青岛雷顿数控测量设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器标定数据扩增和误差补偿方法及装置，利用多个均匀布置的读数头进行角度测量并采集测角数据和校准数据；利用运动控制系统完成棱体转动，对校准数据进行扩增；依据测角数据的谐波特性对校准数据进行数据整合，建立角编码器测角误差补偿模型；将整合完成的误差数据带入建立的角编码器测角误差补偿模型中进行测角误差补偿，实现基于多读数头布置下编码器测角误差补偿。本发明采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行误差校准并获取相应的校准数据，通过数据整合算法完成误差数据的整合，最后利用误差数据建立的测角误差的补偿模型，实现了多个读数头布局下的测角误差的高精度补偿。
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公开(公告)号：CN114636387A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210240904.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417532A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210074710.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，基于圆光栅编码器承载零件的几何形状误差建立装配模型，计算装配的倾斜偏差，以初始装配位置为基准，将码盘安装轮毂相对于芯轴每旋转30°作为装配位置旋转一周，分析每个位置下的装配倾斜偏差，建立最优装配角度模型，找到最优装配角度，对圆光栅编码器装配角度的分析建模，通过对装配表面形状误差采样进而建立装配模型，提高测量效率和测量精度，基于最优装配角度模型，根据模型指导圆光栅承载零件的安装，使安装倾斜偏差降低，降低安装倾斜偏差对圆光栅编码器测角精度的影响，使测角精度提升，对于精密的圆光栅编码器测角系统而言具有显著效果和重要意义。
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公开(公告)号：CN115294188B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210951757.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法，包括：步骤1：获取立体匹配对左、右图像；步骤2：把输入图像看作图结构，构建由分割单元组成的计算层S1和S2；步骤3：为每个像素随机初始化一个标签值；步骤4：在计算层S1中并行实现标签空间传播；步骤5：在计算层S2中并行实现标签平面细化；步骤6：重复步骤4)和步骤5)直到视差图收敛，获得左、右图像亚像素视差图；步骤7：利用左、右视差图检测不满足一致性约束的像素点视差值，并对其进行后处理操作；步骤8：利用双目相机的参数把视差图转化为深度图，得到场景的三维形貌。本发明实现了降低面片匹配算法计算时间复杂度、可高效并行计算和优化结果快速收敛的目的。
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公开(公告)号：CN114564827B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210163669.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种金刚石平行砂轮表面三维形貌表征与建模方法，该方法首先进行磨粒密度和出刃高度的表征，然后根据测量结果依次对磨粒的方位、出刃高度和轴向位置、周向位置进行随机化建模，包括步骤：采用复形法和激光扫描共聚焦显微镜LSCM表征磨粒密度；采用复形法和激光扫描共聚焦显微镜表征磨粒出刃高度，得到磨粒出刃高度的统计分布；进行磨粒方位的随机化建模；根据磨粒出刃高度的统计分布，进行磨粒出刃高度和轴向位置的随机化建模；进行磨粒周向位置的随机化建模；判别上述拟添加磨粒与砂轮表面已存在磨粒之间的干涉，逐个添加磨粒直至达到测量得到的磨粒密度。本发明突破了表征仪器对砂轮尺寸的限制，实现砂轮表面形貌的高精度建模。
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公开(公告)号：CN116793247A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310307475.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域统计的条纹投影轮廓术条纹级数校正方法，包括：步骤1：搭建双目结构光系统，进行格雷码编码和相移编码图像生成、投影和采集；步骤2：计算包裹相位和条纹级数；步骤3：利用包裹相位值对像素分类，相位值大于等于0为M2,相位值小于0为M1；步骤4：以行为计算单元，M2中连续区域内像素条纹级数种类为2时，区域内所有像素条纹级数值取较小的；M1中连续区域内像素级数种类为2时，区域内所有像素条纹级数值取较大的；步骤5：根据条纹级数完成包裹相位展开；步骤6：利用双目视觉技术完成极线校正、立体匹配和深度图恢复。本发明实现了格雷码辅助多频相移法相位展开中条纹级数误差的快速、准确校正目的。
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公开(公告)号：CN114636387B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210240904.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。
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