公开(公告)号：CN116562590A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310635840.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  徐国际 ,  刘棋峰 ,  钱源 ,  王明熙 ,  董敬寒 ,  何一蔷 ,  刘瑞杰 ,  李斯 ,  邓帅

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明公开一种桥梁施工及运营维护方法、系统、设备及介质，涉及桥梁建设技术领域。所述方法包括：获取目标桥梁的点云数据和建筑信息模型；对所述点云数据进行预处理，得到处理点云数据；利用3D质量控制和尺寸检测软件，对所述处理点云数据和格式正确的建筑信息模型进行拟合对齐配准，确定当前施工进度和当前施工质量；根据所述当前施工进度和所述当前施工质量生成建筑施工监测报告。本发明能够提高桥梁建设进度监控的准确性，实现对桥梁施工建设过程进行精确的监控与管理。

公开(公告)号：CN115538341A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211153566.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  李永乐 ,  敬霖 ,  李泽腾 ,  涂博文 ,  王思哲 ,  胡钰泉 ,  汪首沛 ,  王天禹 ,  刘棋峰

IPC: E01F7/04 ,  E01D19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁的防落石撞击装置，属于桥梁防护技术领域。本发明包括套设在桥墩外侧的弹性保护套，所述弹性保护套外侧套设有防撞套，所述防撞套面向山体一侧设置有用于使落石向桥墩两侧运动的防撞导向结构。所述防撞导向结构包括截面形状为V字形的钢板，所述钢板的外侧设置有弹性缓冲层，所述钢板的内侧从上至下设置有数道呈V字形的支撑梁，所述弹性缓冲层、钢板和支撑梁的端部均与防撞套固定连接。落石在防撞导向结构的导向作用下，从桥墩的侧面经过向下继续运动，从而避免落石正面撞击桥墩，防止落石堆积，而且可以减小桥墩受到的冲击力，进一步保证桥墩结构安全。并且不需要对落石进行清理，节约人力物力，安全性更高。

公开(公告)号：CN115538341B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211153566.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  李永乐 ,  敬霖 ,  李泽腾 ,  涂博文 ,  王思哲 ,  胡钰泉 ,  汪首沛 ,  王天禹 ,  刘棋峰

IPC: E01F7/04 ,  E01D19/02

公开(公告)号：CN118985287A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411303495.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 彭蓝霄 ,  彭佳祺 ,  陈培翔 ,  李贵熠 ,  刘棋峰 ,  华春蓉 ,  罗大兵

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及农业采摘领域，特别涉及果蔬采摘机械手及其采摘机器人，采摘舵机驱动所述从转动轴件转动，从转动轴件固定设置有下拨动杆件、上拨动杆件；下拨动杆件与夹取结构同步动作；剪切结构上设置有延时槽，所述上拨动杆件能够在所述延时槽内摆动一定角度；所以剪切结构总是相对于夹取结构延时动作，即夹取结构先夹住果蔬柄，之后剪切结构再将果蔬柄与果蔬从其植株上剪掉；实现一个舵机控制摘机器人的夹取结构、剪切结构的目的。