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发明公开
果蔬采摘机械手及其采摘机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118985287A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411303495.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 彭蓝霄 , 彭佳祺 , 陈培翔 , 李贵熠 , 刘棋峰 , 华春蓉 , 罗大兵

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及农业采摘领域，特别涉及果蔬采摘机械手及其采摘机器人，采摘舵机驱动所述从转动轴件转动，从转动轴件固定设置有下拨动杆件、上拨动杆件；下拨动杆件与夹取结构同步动作；剪切结构上设置有延时槽，所述上拨动杆件能够在所述延时槽内摆动一定角度；所以剪切结构总是相对于夹取结构延时动作，即夹取结构先夹住果蔬柄，之后剪切结构再将果蔬柄与果蔬从其植株上剪掉；实现一个舵机控制摘机器人的夹取结构、剪切结构的目的。

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