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公开(公告)号：CN106197963B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610478413.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种速度及厚度可调整的液膜发生装置，试验装置包括液体流动调整箱、液槽支撑框架、液膜流动槽、液膜厚度调整装置、液体回收装置和供液系统，先通过调整供液系统的供液量以改变液膜流动槽中流动液膜的速度，待液膜流动槽中的流体流动稳定后调整液膜厚度调整装置，最终在调整液膜厚度调整装置与液膜流动槽的液体表面之间形成速度及厚度可调整的流动液膜。本发明的试验装置能够较为有效的产生速度及厚度可调整的液膜。
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公开(公告)号：CN106227066B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610873094.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器空间操控可配置视景显示方法，目的在于，建立航天器空间操控的3D显示通用平台，支持不同结构和形状的航天器及其附属机构，能够快速建立其任务场景，所采用的技术方案为：首先获取空间星体数据，并配置测控站站址信息、航天器及关联组件的3D模型、航天器与关联部件连接关系、以及航天器和关联部件与3D模型关系；定义与仿真平台的数据接口后，建立三维显示场景模板，加载航天器及关联组件的3D模型；在地球表面绘制测控站标志；连接仿真平台，并接收仿真平台的数据文件进行解析，计算地球转动角度、太阳位置、航天器星下点位置；绘制航天器的轨迹、绘制航天器方向、绘制出对应的航天器各关联部件的状态，并显示出来。
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公开(公告)号：CN106995047A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710024004.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。
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公开(公告)号：CN105903599A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610480152.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种喷射角度可调整的高速小液滴发生装置，试验装置包括机械本体、供气系统和电磁阀控制系统。可通过更换滴液端盖和调整进入腔内脉冲压缩气体的压力、脉冲长度产生不同直径的小液滴；可通过改变进入涂有超疏水疏油材料涂层的液滴加速部件的空气流量来改变液滴喷出的速度；可通过转动液滴喷射角度调整部件来改变高速小液滴的喷射角度。本发明的试验装置能够较为有效的产生喷射角度、喷射速度和液滴直径可调整的高速小液滴。
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公开(公告)号：CN105903599B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610480152.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种喷射角度可调整的高速小液滴发生装置，试验装置包括机械本体、供气系统和电磁阀控制系统。可通过更换滴液端盖和调整进入腔内脉冲压缩气体的压力、脉冲长度产生不同直径的小液滴；可通过改变进入涂有超疏水疏油材料涂层的液滴加速部件的空气流量来改变液滴喷出的速度；可通过转动液滴喷射角度调整部件来改变高速小液滴的喷射角度。本发明的试验装置能够较为有效的产生喷射角度、喷射速度和液滴直径可调整的高速小液滴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227066A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610873094.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器空间操控可配置视景显示方法，目的在于，建立航天器空间操控的3D显示通用平台，支持不同结构和形状的航天器及其附属机构，能够快速建立其任务场景，所采用的技术方案为：首先获取空间星体数据，并配置测控站站址信息、航天器及关联组件的3D模型、航天器与关联部件连接关系、以及航天器和关联部件与3D模型关系；定义与仿真平台的数据接口后，建立三维显示场景模板，加载航天器及关联组件的3D模型；在地球表面绘制测控站标志；连接仿真平台，并接收仿真平台的数据文件进行解析，计算地球转动角度、太阳位置、航天器星下点位置；绘制航天器的轨迹、绘制航天器方向、绘制出对应的航天器各关联部件的状态，并显示出来。
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公开(公告)号：CN106197963A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610478413.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种速度及厚度可调整的液膜发生装置，试验装置包括液体流动调整箱、液槽支撑框架、液膜流动槽、液膜厚度调整装置、液体回收装置和供液系统，先通过调整供液系统的供液量以改变液膜流动槽中流动液膜的速度，待液膜流动槽中的流体流动稳定后调整液膜厚度调整装置，最终在调整液膜厚度调整装置与液膜流动槽的液体表面之间形成速度及厚度可调整的流动液膜。本发明的试验装置能够较为有效的产生速度及厚度可调整的液膜。
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公开(公告)号：CN105865793A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610178411.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种提高多转子航空发动机振动监测精度的方法，使用计算得出的采样频率对信号进行连续采集，采集长度为计算得到的周期数，从而达到对于两个或三个基频均能整周期采集的目的，以保证之后的数据处理过程的精度。本发明采用动态优化采样率和采集点数的方法，力图同时避免各转子基频发生“频谱泄露”，提高幅值测试精度。由此，可以增加振动信号中的有效信息量，为减少机载传感器数目提供技术依据。本发明能够显著地提高各转子基频的采集精度，为发动机的正常运行保驾护航，为发动机故障诊断及现场动平衡提供技术依据，为发动机的健康管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108429591B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711111019.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B13/02 , H04L27/26 , H04B17/391 , H04B1/707
Abstract: 本发明提供了一种适用于深海信道的多载波水声通信方法，涉及水声通信领域，本发明通过计算声波在海洋中传播时由波阵面扩展引起的幅度衰减系数和声吸收引起的幅度衰减系数等参数，建立一个会聚区传输的二径信道模型，并利用该模型进行通信仿真；本发明所建立的深海水声信道二径模型既简化了信道模型，又能够真实反映水声信道的特性，通过进行MC‑DS‑CDMA系统仿真，实验结果显示在恶劣的水声信道环境中，系统具有良好的特性，能够实现较为稳健的通信，系统传输效率较高，误码率满足实际工程应用的需求，能在实际中应用。
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公开(公告)号：CN108415446B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810163174.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高面质比航天器姿态控制地面等效模拟实验体及实验方法，通过喷水口产生大小相同方向垂直于本体表面的反作用力来模拟作用在航天器表面的均布太阳光压力，为了保证喷水口喷水产生的反推力能够较为真实地模拟均布的太阳光压力，需要对喷水速度进行实时反馈控制，反馈量为实验体的姿态角和角速度；并采用沿结构杆滑动的质量块和推力器联合控制的方法模拟空间中太阳帆姿态的调整，本装置可以用于高面质比航天器姿态控制的地面等效模拟试验，验证高面质比航天器的姿态控制。
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