公开(公告)号：CN106995047A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710024004.7

申请日：2017-01-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄桥高 ,  潘光 ,  秦登辉 ,  罗扬 ,  王菲 ,  郑侃 ,  高维亮

IPC: B63C11/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。

公开(公告)号：CN109895983A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910214654.7

申请日：2019-03-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄桥高 ,  潘光 ,  秦登辉 ,  施瑶 ,  姜军

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明公开了一种适用于导管螺旋桨的锯齿尾缘降噪结构，它包含轮毂(1)，该轮毂(1)的外圆面处固定有螺旋桨叶片(2)，所述螺旋桨叶片(2)的外圆面处设置有与其一体的锯齿尾缘导管(3)，所述的锯齿尾缘导管(3)整体为中空的管状结构，该锯齿尾缘导管(3)的尾部设置有一圈锯齿；所述锯齿尾缘导管(3)尾部的锯齿(4)沿周向均匀分布，该锯齿(4)共有18个。本发明在正常导管螺旋桨的导管尾缘部位加工出锯齿结构，来实现对导管螺旋桨水下辐射噪声的控制。

公开(公告)号：CN115195960A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210703369.3

申请日：2022-06-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗扬 ,  秦永辉 ,  秦登辉

IPC: B63B59/06 ,  B63B59/08

Abstract: 本发明一种船体表面附着物清理自动机器人，属于无人设备技术领域；包括壳体、移动模块、清理模块、吸附模块和控制模块；所述壳体用于搭载其他模块；通过所述清理模块实现对船体表面的清理；通过所述移动模块和吸附模块配合实现机器人吸附式行走于船体的表面；通过所述控制模块实现对机器人动作控制。本发明中的机器人通过永磁吸附模块和轮式移动模块配合吸附式行走于船体的表面，机器人通过电能驱动旋转刷进行机械清理任务，完全独立，不需要任何外设输入，可以独立完成清理工作，作业适用于多种条件和场合。此外，远洋航行过程中对船体表面的实时清理，还可以保护船体表面涂层不受长时间附着物的破坏，延长船只寿命。