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公开(公告)号：CN114221564A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111398168.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于桥臂分时复用的混合型MMC拓扑结构装置，为三相结构，每相由靠近直流侧的直流开关组，靠近交流侧的交流开关组，共用桥臂组和交流电抗器组成；所述直流开关组包含上桥臂直流开关组和下桥臂直流开关组；所述交流开关组包含上桥臂交流开关组和下桥臂交流开关组；所述共用桥臂组由全桥子模块串联组成。本发明采用的交流开关组由同向连接和反向连接的功率开关管串联组成，具备直流故障阻断能力。同时，与基于全桥子模块的MMC拓扑结构相比较，本发明所提出的混合拓扑受益于对共用桥臂的分时复用控制，实现了桥臂中子模块数量由4*N4减为N4，且子模块电容值也明显降低，能够在较大程度上降低装置体积。
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公开(公告)号：CN106197963B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610478413.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种速度及厚度可调整的液膜发生装置，试验装置包括液体流动调整箱、液槽支撑框架、液膜流动槽、液膜厚度调整装置、液体回收装置和供液系统，先通过调整供液系统的供液量以改变液膜流动槽中流动液膜的速度，待液膜流动槽中的流体流动稳定后调整液膜厚度调整装置，最终在调整液膜厚度调整装置与液膜流动槽的液体表面之间形成速度及厚度可调整的流动液膜。本发明的试验装置能够较为有效的产生速度及厚度可调整的液膜。
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公开(公告)号：CN106092506A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610619139.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种高速小液滴/壁面液膜斜碰撞试验装置，试验装置包括高速小液滴斜喷射装置、液膜产生装置、供气系统、供液系统和拍摄系统，更换滴液端盖和调整进入腔内脉冲压缩气体的压力、脉冲长度产生不同直径的小液滴；改变进入涂有超疏水疏油材料涂层的液滴加速部件的空气流量改变液滴喷出的速度；转动液滴喷射角度调整部件改变高速小液滴的喷射角度；改变供液系统的供液量改变液膜流动槽中液膜的速度；调整液膜厚度调整部件与液膜流动槽的液体表面之间的高度差改变液膜厚度。本发明能够观测高速小液滴的直径、速度、入射角度和液膜厚度、液膜速度等对高速小液滴/壁面液膜的斜碰撞状态的影响，确定高速小油滴/壁面液膜的斜碰撞发生飞溅时的临界工况。
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公开(公告)号：CN114221564B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111398168.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于桥臂分时复用的混合型MMC拓扑结构装置，为三相结构，每相由靠近直流侧的直流开关组，靠近交流侧的交流开关组，共用桥臂组和交流电抗器组成；所述直流开关组包含上桥臂直流开关组和下桥臂直流开关组；所述交流开关组包含上桥臂交流开关组和下桥臂交流开关组；所述共用桥臂组由全桥子模块串联组成。本发明采用的交流开关组由同向连接和反向连接的功率开关管串联组成，具备直流故障阻断能力。同时，与基于全桥子模块的MMC拓扑结构相比较，本发明所提出的混合拓扑受益于对共用桥臂的分时复用控制，实现了桥臂中子模块数量由4*N4减为N4，且子模块电容值也明显降低，能够在较大程度上降低装置体积。
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公开(公告)号：CN101788355B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010102559.7
申请日：2010-01-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架载荷现场标定方法及其专用装置，用于对飞机起落架载荷进行现场标定。所述方法将飞机各起落架放置在专用装置顶板上，直接标定起落架航向摩擦力或侧向摩擦力。由于利用传感器直接测量航向或侧向摩擦力，避免了滚板与滚柱之间滚动摩擦力对测量结果的影响，提高了测量精度。所述装置的固定底板(5)与中间下板(4)之间布置侧向滚动滚柱(11)，中间下板(4)与中间上板(3)之间布置航向滚动滚柱(10)，航向滚动滚柱(10)与侧向滚动滚柱(11)方向上成空间90度，在中间上板(3)与顶板(1)之间有传感器(2)。由于采用滚柱承载，保证了在加载方向偏斜后，起落架产生的摩擦力方向沿着航向或侧向，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101244730B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810017792.8
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/06 , F15B15/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本发明减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本发明蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。
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公开(公告)号：CN101244730A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810017792.8
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/06 , F15B15/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本发明减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本发明蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。
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公开(公告)号：CN1810530A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200510124558.1
申请日：2005-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可切换的车辆主动/半主动悬架，为了克服现有技术结构复杂、可靠性差、外界条件要求高的缺陷，本发明提供了一种采用电子控制的可切换的车辆主动/半主动悬架系统，主要包括平行安装的液压缸2和弹簧9分别与车架1和车桥8垂直相连，液压缸2再与液压马达3通过液压管路连接，液压马达3后通过联轴器联结一个直流电机6，直流电机6连接一蓄电池5，在电机6和蓄电池5之间安装控制器4。本发明提供了一种采用电子控制的可切换的车辆主动/半主动悬架系统，结构简单，可靠性高，工作范围宽，兼具车辆主动悬架/半主动悬架功能，同时考虑汽车能源紧缺的现实，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111272755B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010153855.3
申请日：2020-03-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承环下供油及油滴尺寸观测试验装置，通过排油孔设计实现轴承环下供油流道各出口所排放滑油的充分收纳；在轴承腔体部件上开设观察窗，以便高速摄像机拍摄腔体内油滴的尺寸与运动规律；利用两个电机分别通过联轴器和带传动驱动高压转子轴、低压转子轴旋转，从而实现高低压转子轴的反向转动。利用旋转接头连接供油系统油管与低压转子轴向进油通道，实现滑油从静止油管到旋转部件的传输。试验装置在高低压转子轴反向旋转条件下，实现中介轴承的稳定供油，可充分收纳自轴承环下供油流道各出口排放的滑油，并准确测量滑油流量，同时能观测轴承腔内油滴的尺寸分布与运动规律，为轴承腔油气两相换热提供试验数据支持。
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公开(公告)号：CN105903599A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610480152.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种喷射角度可调整的高速小液滴发生装置，试验装置包括机械本体、供气系统和电磁阀控制系统。可通过更换滴液端盖和调整进入腔内脉冲压缩气体的压力、脉冲长度产生不同直径的小液滴；可通过改变进入涂有超疏水疏油材料涂层的液滴加速部件的空气流量来改变液滴喷出的速度；可通过转动液滴喷射角度调整部件来改变高速小液滴的喷射角度。本发明的试验装置能够较为有效的产生喷射角度、喷射速度和液滴直径可调整的高速小液滴。
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