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公开(公告)号：CN102346850B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110310325.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂金属背景下DataMatrix条码区域定位方法，利用机器学习与级联检测联合的方法快速并抗干扰的识别定位DataMatrix条码区域，依次进行图像预处理、灰度直方图判决、连通域判决、局部二值模式特征判决、连通域判决、边缘直方图特征判决、连通域判决和聚类生长，能够解决生锈腐蚀、高反光、磨损污染和纹理干扰等各种复杂金属上的DataMatrix二维条码区域定位的问题。
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公开(公告)号：CN102930268A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210318976.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提出了一种用于污染及多视角情况下DataMatrix码的精确定位方法，采用基于梯度边缘方向检测出亚像素级的边缘，利用快速Hough变换方法求得两主方向然后判断候选目标点的归属梯度方向容错区间，然后两个梯度方向容错区间内的边缘目标点分别在各自主方向容错区建立进行Hough累加，去除大量干扰噪声点，再基于先验知识过滤及预定义边缘组合，提取边缘组合的多特征，最后利用D-S证据理论方法融合多特征进行DataMatrix码边缘精确识别。本发明的效果为对于存在生锈腐蚀、高反光覆盖及磨损划痕干扰等污染及透视形变在20°之内的金属上的DataMatrix码都有较高的四边缘精确定位率，精确定位正确率在85%以上。
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公开(公告)号：CN102354363A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110274647.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种高反光柱面金属上的二维条码图像识别方法，经过初定位二维条码区域，校正柱面光照不均，精确定位条码四边缘，判断输出数据是否满足校验函数，采集多幅图像并融合，仿射变换校正图像，划分网格，迭代提取信息等步骤得到二维条码模块信息矩阵。本发明能对任意角度旋转倾斜，轻度或中度几何畸变，轻度或中度光照不均，对比度不强，轻度或中度磨损的金属上的二维条码都有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN102346850A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110310325.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂金属背景下DataMatrix条码区域定位方法，利用机器学习与级联检测联合的方法快速并抗干扰的识别定位DataMatrix条码区域，依次进行图像预处理、灰度直方图判决、连通域判决、局部二值模式特征判决、连通域判决、边缘直方图特征判决、连通域判决和聚类生长，能够解决生锈腐蚀、高反光、磨损污染和纹理干扰等各种复杂金属上的DataMatrix二维条码区域定位的问题。
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公开(公告)号：CN102730360B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210235631.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提出了一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统，升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置，L型载车平台固定在直线滑块上之后只能沿着直线滑轨在竖直方向上下滑动，升降传动系统包括步进电机、滚筒、导向轮、配重和绳索，步进电机通过蜗轮蜗杆减速器同步输出双轴动力，钢丝绳在滚筒上缠绕后，绳索两端分别连接配重和L型载车平台的连接臂，通过蜗轮蜗杆减速器带动滚筒旋转缠绕钢丝绳来带动载车平台上升和下降。本发明应用于实验室等空间有限室内环境，使有限的空间发挥更大的空间利用率；可以实现物料托盘的自动识别、抓取和运送集成化、智能化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413141A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323472.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了一种环形光源及利用环形光源照明基于刀具形状纹理重量的融合识别方法，用于解决现有环形光源无法准确获取刀具全部纹理信息的技术问题。技术方案是由主光源和背光源组成，主光源由四个固定在底板上的LED点光源形成的同心圆发光带组成，发光带由间距相等的LED组成，对拍摄到的刀具纹理保持旋转不变性。背光源由支撑板、漫反射板、箱体、光源和反射层组成；箱体由PVC板制作，反射层是一层反射薄膜，该反射薄膜均匀地贴附在箱体的内表面，LED间隔均匀地设置在箱体的下底板上形成光源，漫反射板位于光源的上面、支撑板的下面，产生亮度较低、均匀性较好的散射光束，去除刀具在自然光下的阴影效果，获取刀具全部纹理信息。
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公开(公告)号：CN103413141B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310323472.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了一种环形光源及利用环形光源照明基于刀具形状纹理重量的融合识别方法，用于解决现有环形光源无法准确获取刀具全部纹理信息的技术问题。技术方案是由主光源和背光源组成，主光源由四个固定在底板上的LED点光源形成的同心圆发光带组成，发光带由间距相等的LED组成，对拍摄到的刀具纹理保持旋转不变性。背光源由支撑板、漫反射板、箱体、光源和反射层组成；箱体由PVC板制作，反射层是一层反射薄膜，该反射薄膜均匀地贴附在箱体的内表面，LED间隔均匀地设置在箱体的下底板上形成光源，漫反射板位于光源的上面、支撑板的下面，产生亮度较低、均匀性较好的散射光束，去除刀具在自然光下的阴影效果，获取刀具全部纹理信息。
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公开(公告)号：CN102156849B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110100489.6
申请日：2011-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种金属柱面直接标刻二维条码的识读装置及识读方法，以实现金属柱面上二维条码的快速定位高效识读。该装置包括底座1、相机2、外壳3、光源4、红外线传感器开关5、顶盖7，可以高效定位金属柱面，快速采集无高亮反光，柱面畸变小的高质量的金属柱面直接标刻的二维条码图像，然后通过程序实现图像拼接融合算法，该算法符合Data Matrix二维条码的内部信息排列原理，以及垂直圆柱金属部件轴线标刻的二维条码的特点，可以实现二维条码图像的快速完美拼接。本发明解决了现有手持式条码扫描仪针对金属柱面直接标刻二维条码识读时种种缺陷，大大的简化了识读操作，提高了识读率，实现了提高综合识读效率的目的。
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公开(公告)号：CN102750509B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210176388.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出了一种采用多信息融合的刀具识别装置，包括壳体组件、二维条码识别组件、重量信息识别组件和形状信息识别组件，二维条码识别组件包括二维条码信息采集相机2、条形光源4、隔板5和定位装置8，所述的定位装置8是由固定件13、调节件14、导轨15、固定螺钉16组成，重量信息识别组件包括支撑板6、称重传感器7和托板9，形状信息识别组件包括形状纹理信息采集相机10和方形光源11。本发明除可以采集刀具标识码信息外，还可以采集刀具形状、重量与表面纹理等信息，为多信息融合刀具识别系统提供有效的硬件支持。实现实时、准确地获取刀具多源信息的目的。
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公开(公告)号：CN102801994A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210203174.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明提出一种信息物理图像融合装置与方法，通过实物空间特征立方体的特征边快速准确地获得模型空间左右视点位置，生成模型空间的左右图像；通过模型空间左右图像中的特征立方体与实物左右图像特征立方体完全重合实现信息物理图像的快速融合；通过检测当前实物图像与上一幅实物图像中特征立方体的特征点是否重合判断视点是否发生变化，当视点变化时，计算新视点坐标从而生成新的模型左右图像。本发明基于立体显示方式实现装配环境的立体仿真，使操作者有身临其境的感觉，并通过双目视觉感知场景中实物装配单元的位置，建立虚拟装配单元模型，完成虚拟装配单元与实物装配单元的融合，实现信息世界与物理世界的联合。
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