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公开(公告)号：CN115639784A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211063038.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的进给速度规划方法，将规划的轨迹速度拆分为恒速限制部分及正弦限制部分，每个部分又分为加速段、恒定段及减速段，每个加速段与减速段又按加加速度的情形划分为加速度增加、恒定与减小三个区间；随后根据给定的每齿进给、加速度以及加加速度限制，结合主轴转速正弦变化的参数，计算每段轨迹规划的运动学限制以及该段轨迹的时间与位移；最后根据每段轨迹的情况，进行加加速度规划，根据得到的加加速度与时间的二次函数关系，通过积分依次得到加速度、速度、位移三者与时间的函数关系，完成三阶连续速度规划，从而在正弦运动稳定段实现每齿进给的充分利用，增大正弦限制部分的实际进给速度，减少加工时间。
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公开(公告)号：CN115639784B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211063038.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的进给速度规划方法，将规划的轨迹速度拆分为恒速限制部分及正弦限制部分，每个部分又分为加速段、恒定段及减速段，每个加速段与减速段又按加加速度的情形划分为加速度增加、恒定与减小三个区间；随后根据给定的每齿进给、加速度以及加加速度限制，结合主轴转速正弦变化的参数，计算每段轨迹规划的运动学限制以及该段轨迹的时间与位移；最后根据每段轨迹的情况，进行加加速度规划，根据得到的加加速度与时间的二次函数关系，通过积分依次得到加速度、速度、位移三者与时间的函数关系，完成三阶连续速度规划，从而在正弦运动稳定段实现每齿进给的充分利用，增大正弦限制部分的实际进给速度，减少加工时间。
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公开(公告)号：CN116520767A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310392153.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于时延‑滑模的三轴轮廓误差控制方法，属于机电控制技术领域。首先设计了一种考虑模型误差和摩擦作用下的时延‑滑模控制器对各运动轴的运动施加控，输出实际位置；然后提出考虑模型偏差作用下的卡尔曼状态预测，对下一时刻的实际位置进行准确预测；最后考虑追踪误差和曲率的搜索步长经验公式，实时求解每一时刻下的最优搜索范围，通过一种高效的轮廓误差估计方法快速估计出每一时刻下的轮廓误差，计算轮廓误差并修改指令轨迹。本发明同时考虑了模型偏差和摩擦作用下的三轴轮廓误差控制，使得本方法有着更准确的轮廓误差估计和更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444283A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311345149.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于主轴转速正弦变化的铣削加工参数优化方法，属于数控加工技术领域。包括：根据主轴给定的运动学限制，确定主轴转速变化参数的参数范围；所述的主轴转速变化参数包括转速幅度变化比率与转速频率变化比率；将转速幅度变化比率与转速频率变化比率组成的参数范围划分为间隔相等的多个参数集；根据刀具的轴向切削深度、径向切削深度、主轴转速变化参数集建立优化模型，对刀具的轴向切削深度、径向切削深度和主轴转速变化参数集进行优化得到最优值。本发明方法通过对轴向、径向切削深度以及主轴转速变化幅度、频率共四组加工参数的系统优化，获得实现最短加工轨迹的铣削加工参数组合，从而有效减少加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112506139A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011321839.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北工业大学 , 陕西航空硬质合金工具有限责任公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种五轴短直线段轨迹的局部拐角光顺方法，属于数控系统插补器设计领域。首先生成一条针对刀尖的运动轨迹与一条针对刀轴上一点的运动轨迹，且刀轴上该点距离刀尖的长度保持不变；再根据对称样条的性质及最大误差限制，计算获得对称PH样条的控制多变形在拐角两端最末端的4个控制点；之后针对样条的重叠情况，调整相邻的控制点间的距离，同时调整控制点对相应拐角顶点的距离；调整后针对样条控制点实际的情况将刀尖与刀轴轨迹上相应的控制点按照相同比例进行调整；最后生成非对称PH光顺曲线，针对不相连的PH曲线，采用PH直线样条进行相连。本发明提高五轴短直线段轨迹的加工效率。
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公开(公告)号：CN211974522U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020556410.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型属于立体车库技术领域，尤其为一种立体车库的防晃定位装置，包括主体固定架和中间承接架，以及滑动连接在中间承接架内部的停放架，所述主体固定架的内壁中转动连接有若干个一号滑轮，所述主体固定架的内壁通过若干个所述一号滑轮与所述中间承接架进行滑动连接，所述主体固定架的内壁中通过螺丝固定有若干个一号弹簧，同时在主体固定架和中间承接架之间设置有若干个一号弹簧，在停放架和中间承接架之间设置有若干个二号弹簧，使得停放架便于整体在主体固定架的内部进行水平方向的轻微滑动，从而使得车辆停放在停放架的上表面时，便于通过停放架和中间承接架在主体固定架的内部进行减缓晃动，进而使得主体固定架不会发生大幅度晃动。
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公开(公告)号：CN210239280U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920184200.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型属于立体车库技术领域，尤其为一种立体车库导向轨道，包括导轨主体以及导轨主体一侧通过滑轮连接的伸缩杆，所述导轨主体的底端连接有润滑组件，所述润滑组件包括底座板、润滑油箱、连接臂、转动轮、压缩盒、喷油管，所述连接臂的一端连接有底座板；本实施新型通过载物板碰触转动轮，转动轮进行转动，并向下旋转，连接臂会压合盖子向下旋转，直到盖子与压缩盒闭合，并将压缩盒向下压缩，压缩盒压缩时，压缩盒内部的空气会通过管道流入润滑油箱内部，润滑油箱内部的空气压力增大，则润滑油箱内部的润滑油会通过喷油管从高压喷头喷在滑槽内，从而实现了润滑油的自动添加。
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公开(公告)号：CN205541019U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620093243.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能门锁用脑电波控制电路，包括对门锁操控者的脑电波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置、对被控制门锁的门锁开闭驱动装置进行控制的主控芯片、与主控芯片连接的参数输入单元和对被控制门锁的开闭状态进行同步显示的显示单元，脑电信号获取装置与主控芯片之间以无线通信方式进行通信；门锁开闭驱动装置为直流电机，主控芯片与直流电机的电机驱动电路连接；主控芯片为芯片STM32F103RBT6，电机驱动电路为电机驱动芯片L298N；脑电信号获取装置为TGAM模块或Mindwave Mobile脑立方耳机。本实用新型结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，基于脑电接口简便完成门锁的开闭控制。
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