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公开(公告)号：CN106649996B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611018614.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种考虑刀具跳动的多轴铣削刀具轴线建模方法，给出考虑轴承内圈径向误差主轴运动模型和刀具安装误差模型，并通过建立局部坐标系表示出主轴系统各部件及其误差，然后采用坐标变换方法得出主轴运动误差、刀柄与弹簧夹头安装误差的刀具轴线运动模型。本发明在考虑主轴运动误差与刀具安装误差对铣削刀具轴线运动影响的情况下，解决了刀具轴线运动模型的数学建模问题，使用粒子群算法对模型中的未知参数进行标定。本发明建立的模型能够清晰描述主轴运动，提出的参数标定方法具有测量过程简便，数据处理快速特点，并且为抑制刀具跳动和提高加工精度提供理论基础，从而在机械加工过程中可以根据该模型对各个零部件所引入的误差进行分析。
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公开(公告)号：CN115892445A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006209.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
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公开(公告)号：CN106649996A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611018614.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提出一种考虑刀具跳动的多轴铣削刀具轴线建模方法，先给出考虑轴承内圈径向误差主轴运动模型和刀具安装误差模型，并通过建立局部坐标系表示出主轴系统各部件及其误差，然后采用坐标变换得方法得出主轴运动误差、刀柄与弹簧夹头安装误差的刀具轴线运动模型。本发明在考虑主轴运动误差与刀具安装误差对铣削刀具轴线运动影响的情况下，解决了刀具轴线运动模型的数学建模问题，并使用粒子群算法对模型中的未知参数进行了标定。本发明所建立的模型能够清晰地描述主轴的运动，提出的参数标定方法具有测量过程简便，数据处理快速的特点，并且为抑制刀具跳动和提高加工精度提供了理论基础，从而在机械加工过程中可以根据该模型对各个零部件所引入的误差进行分析。
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公开(公告)号：CN102798354B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210310714.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于二进制条纹叠加的正弦光栅生成方法，本发明首先生成一个正弦光栅图片，再通过二进制的方法，将1张正弦光栅图片分解为8张二进制图片。根据二进制的分解原理，每张二进制图像的每个点代表原正弦光栅各个点进行二进制后的一个位，取值只能为0或1。通过投影8张二进制图片，最终将8张二进制图片合成一张正弦光栅图片。通过本发明可获得一张合成的平面正弦光栅投影图片E，投影图片E各点的像素值的范围为0到255，并且成正弦分布，从而避免了投影仪与相机的非线性响应而引起的误差。
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公开(公告)号：CN102798344A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210311023.5
申请日：2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种基于区域散焦的正弦光栅生成方法，通过构将相连像素2x2区域化，对区域内的像素进行不同的二进制赋值，通过散焦生成高精度的三角波光栅，然后再对三角波光栅进行二次散焦得到满足精度要求的正弦光栅，其实现方便、生成光栅准确，适用于高精度非接触的三维实时测量系统，从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。经过2像素*2像素区域划分赋值和轻微散焦，有效地消除了直接生成三角波光栅时因为投影仪伽马非线性问题所带来的误差，2像素*2像素区域经过步骤1和步骤2后可被认作是一个整体，生成了满足要求的三角波光栅图像；高精度的三角波光栅图像通过步骤3的二次散焦，滤掉了其中的高次谐波，得到了令人满意的正弦光栅图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892445B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310006209.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
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公开(公告)号：CN107065765B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611213720.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种基于刀具轴线运动模型的切削厚度计算方法，首先考虑主轴运动误差和刀具安装误差对刀具轴线运动的影响，计算相关的坐标变换矩阵，建立刀具轴线运动模型；其次将刀刃离散成微元，根据建立的刀具轴线运动模型以及相应的坐标变换矩阵绘制刀具刀刃运动形成的扫略面；然后通过试切过程建立工件坐标系CSW，并建立工件坐标系和坐标系CS1之间的变换矩阵；再次定义切削厚度，并将切削厚度的计算问题转变为计算过某一定点的直线与以已知曲面的交点问题，最后根据设计的迭代算法求解直线与曲面的求交问题。并根据求解出来的交点计算切削厚度。本发明所提供的计算方法能够准确地计算切削的厚度，并且为精确计算切削力提供了基础。
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公开(公告)号：CN106529045B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611005462.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于旋量的多轴铣削加工刀具轴线建模方法，采用具有13个变量的刀具轴线运动模型，同时考虑了主轴运动误差及刀柄与弹簧夹头安装误差，并利用有限位移旋量理论求解刀轴在不同时刻的位姿及刀心点运动轨迹。之后，将主轴动态误差分析仪金属标准球的运动轨迹作为铣削刀具轴线实际运动轨迹，利用PSO粒子群算法标定这些参数。最后再根据标定的结果利用旋量理论求解误差旋量，解决了刀具瞬时刀位点及瞬时刀轴位姿的快速求解问题。通过实验验证可以看到本方法所建立的模型能够清晰地描述主轴的运动，而且提出的参数标定方法具有测量过程简便，数据处理快速的特点，同时误差旋量及有限位移旋量理论的应用为快速求解基于五轴铣削加工的刀具瞬时位姿提供了方便。
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公开(公告)号：CN102819756A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210099817.X
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于射频识别的交互式装配操作引导方法，首先通过读取待装配零件RFID标签，并传输到交互信息传输模块；其次交互信息传输模块将ID信息传送数据存储单元和数据交互模块，从数据存储单元中提取待装配零件的工艺信息和装配模型信息并传送至数据交互模块；再次，数据交互模块将待装配零件的ID信息、待装配零件的工艺信息和装配模型信息传送至信息输出模块；最后，信息输出模块将得到信息传送至终端显示单元，演示待装配零件的装配动画及其他装配信息。本发明通过终端动画显示零件的装配过程，克服了现有通过纸质工艺卡片和二维装配图纸，按照工艺流程进行装配而带来的不直观、难识别等缺点，提高了装配进度、装配效率。
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公开(公告)号：CN102542227A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451838.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，首先建立检验空间和检验坐标系，其次在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均匀分布，然后设置RFID阅读器天线并建立虚拟参考标签的探测关系表，最后采用RFID阅读器天线对电子目标标签进行探测，得到电子目标标签的探测关系表，以相同探测关系表的虚拟参考标签坐标均值作为电子目标标签的坐标，并得到组合夹具中各元件夹具的相对位置关系。本发明实现了组合夹具装配的自动检验，相比于现有人工检验方法，检验效率和正确率有极大提高。
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