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公开(公告)号：CN112180384A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010990433.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
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公开(公告)号：CN111071482A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911178687.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/10 , B64G1/22 , H01R31/02 , H01R13/502 , H01R12/71
Abstract: 本发明一种标准化模块化的立方星单元及方法，属于微纳卫星技术领域；包含若干立方星标准模块，模块之间通过标准四合一连接装置双向直插式组装，实现相邻模块之间的机械连接、电源传输、数据交互和热能传导。“母—公—母”设计使得立方星模块为母接口，任意两个模块之间均能够进行组装，并且对称设计布局使得组装方向灵活多样。立方星模块机械接安装于结构框架上的通孔内，电源、数据和热传接口安装于模块表面，不占用模块内部空间，兼容标准立方星CSKB板，保留立方星基本属性。定位销+倒刺结构机械接口保证立方星模块可靠连接，弹性接触方式的电源、数据和热传接口保证立方星模块之间可靠导通。
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公开(公告)号：CN109103677A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810966171.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/514 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/658
Abstract: 本发明公开了一种以插拔方式快速组装的立方星单元，其包括：若干立方星框架、立方星盖板和阳性接头，其中：立方星框架由12条长10cm的棱边搭建而成，每个面上都设置有阴性接口，立方星盖板安装于立方星框架的六个面上，阳性接头单独设置，两头的结构与立方星框架的阴性接口的结构相适应，可与阴性接口反复插拔，相邻的立方星框架通过阳性接头连接固定。本发明的有益之处在于：(1)阴性接口尺寸小，不存在凸出部分，不占用立方星有效载荷及空间，保留了立方星原有的基本属性；阳性接头结构简单、尺寸小、重量轻，具有标准化和模块化的特点，插拔操作容易，可快速将多个立方星连接到一起；(2)机械连接，无电磁干扰。
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公开(公告)号：CN114647260B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210273863.0
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于变密度结构微小通道热沉性能调控的飞行器伺服电机主动热控制方法，该方法首先分析伺服电机发热特性，明确其周向机壳的非均匀温度场分布情况和各部位散热需求；然后基于此设计微小通道热沉变通道密度构型，使用飞行器低温燃料作为冷却工质进行再生冷却，通过热沉多冷却通道并行紧贴于电机周向机壳外表面的方式，提高伺服电机的散热性能和均匀性，满足小体积约束，并且不需要携带额外冷却工质；最后，设计伺服电机主动式热控制系统，建立引入冷却性能函数的伺服电机热模型，设计伺服电机热控制算法，通过调控微小通道热沉的运行参数，从而改善因伺服电机运行状态变化导致的工作温度波动。
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公开(公告)号：CN108491614B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810219107.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机伺服系统的故障建模方法，该方法将电动舵机伺服系统根据其物理结构划分为若干个功能单元，系统工作正常时每个功能单元的输出与其输入都具有确定关系，这种关系可用标称模型G(s)来描述，而故障产生时由于故障的影响，导致故障所处功能单元输入输出的这种确定关系将被打破，显现出故障表象，用故障模型G′(s)表示。与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据电动舵机伺服系统的物理结构将其划分为若干功能单元，考虑功能单元内部状态、输入和输出之间的相互关系，建立各个功能单元完善的故障模型，从而形成全系统的故障模型，并可以通过各单元输入输出比较对故障进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791956A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810966172.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构及方法，包括至少两个立方星，立方星包括立方星框架，每个立方星框架由十二条棱柱组成长方体框架结构，长方体框架结构的左端面和右端面的上棱柱和下棱柱上分别沿纵向开设有呈矩形分布的母接口，长方体框架结构的左端面和右端面的四个棱柱的中心处分别开设有垂直于左端面和右端面的母接口，长方体框架结构的前端面和后端面的两侧棱柱上分别开设有垂直于前端面和后端面且呈矩形分布的母接口，还包括用于组装相邻两个立方星且与母接口可拆卸连接的公接头；需要进行立方星组装时，从标准库中取出所需数量和规格的公接头，以“母‑公‑母”型连接单元为基础进行组装，结构简单、易操作。
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公开(公告)号：CN112202399B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011113974.2
申请日：2020-10-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种可实现双自由度对日定向的太阳能帆板模块化能量单元，包括模块框架、太阳能帆板、控制太阳能帆板二维旋转的控制器和执行机构以及接口模块。太阳能帆板折叠后紧贴于立方星体侧表面，保证安装本模块后的星体仍属于标准尺寸，能够使用标准立方星弹射器发射，发射后再进行太阳翼展开并与转轴锁定，继而在俯仰、滚转两个通道进行转动，实现双自由度太阳追踪，提高光伏电池对太阳能的转化效率，增加相同太阳能帆板面积下的光伏产能；使用标准化的接口模块实现多太阳翼模块的组合工作与功率容量扩展，仅改变帆板长度和不同立方星截面下的机构配置，即可以独立模组的形式适配不同构型立方体卫星，简化立方星设计。
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公开(公告)号：CN116314078A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211093065.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01L23/46 , H01L23/473 , H01L23/367 , H02K9/00
Abstract: 本发明提出一种高速飞行器电动伺服系统功率模块散热方法及装置，包括磁流体冷却工质、磁控驱动热沉、冷却工质循环回路和散热冷端换热器。本发明通过监测功率模块的工作信号，预测其发热状态，据此改变磁控驱动热沉内的可调控磁场环境，使得该磁场作用于磁流体的洛伦兹力相应改变以控制磁流体流速，从而调节磁控驱动热沉的散热量，匹配功率模块在动态变化热流下的散热需求。此外本发明还能够通过独立调节磁控驱动热沉对应功率模块在高、低热流区域的受控磁场环境及驱动力，进行磁控驱动热沉的冷却工质分区域控制，改变不同热流区域处流道中磁流体的流动速度，从而实现非均匀的散热能力以匹配非均匀热流，改善功率模块均温性。
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公开(公告)号：CN114779834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229528.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法，引入可类比太阳矢量的恒定重力矢量作为矢量追踪源，无需太阳模拟器等复杂专用设备，仅采用三轴转台等通用测试设备，即可实现太阳翼对日定向功能的模拟和测试。该方法测试步骤少，环节简单，速度快、无需复杂建模、适合一般实验室环境下的太阳翼测试和地面实验，用于验证其对日定向的功能和精度，更加符合立方星研发快、结构简单、低成本的特点。
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公开(公告)号：CN108400732A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810218717.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/16 , H02K29/06 , H02K29/08 , H02K11/21 , H02K11/215
CPC classification number: H02P6/16 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K29/06 , H02K29/08
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括设置在直流无刷电机或交流永磁同步电机外部的转子角位置双余度检测装置以及与转子角位置双余度检测装置连接的旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元，以及与旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元连接的数字信号处理器，所述转子位置双余度检测装置由旋转变压器组件和磁旋编码器组件构成。与现有技术相比，本发明能够同时满足直流无刷电机和永磁同步电机转子位置的检测需求，同时具有无刷直流电机换相电平信号和高精度角位置分辨率及零位再调整能力。在一种传感器失效情况下，系统仍可获得正确的转子角度，提高了系统的可靠性。
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