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公开(公告)号：CN110852966B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911066796.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的图像噪声估计方法，用于解决现有图像噪声估计方法实用性差的技术问题。技术方案是同时结合噪声误差和噪声水平误差构造损失函数训练深度卷积神经网络，训练所得深度卷积神经网络从噪声污染图像中获取数值分布准确且统计均方差准确的噪声图，所采用深度卷积神经网络，卷积核膨胀数值逐层先成倍递增再等比例对称递减，提升深度卷积神经网络对随机噪声的提取能力，各卷积层卷积核数量多，在训练时所用噪声的分布模型和水平均完全随机，提升深度卷积神经网络对随机噪声的泛化能力。该方法从噪声污染图像中提取噪声图像，提升在后续操作中对噪声进行建模和分析的灵活性，实用性好。
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公开(公告)号：CN112180384A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010990433.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
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公开(公告)号：CN110852966A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911066796.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的图像噪声估计方法，用于解决现有图像噪声估计方法实用性差的技术问题。技术方案是同时结合噪声误差和噪声水平误差构造损失函数训练深度卷积神经网络，训练所得深度卷积神经网络从噪声污染图像中获取数值分布准确且统计均方差准确的噪声图，所采用深度卷积神经网络，卷积核膨胀数值逐层先成倍递增再等比例对称递减，提升深度卷积神经网络对随机噪声的提取能力，各卷积层卷积核数量多，在训练时所用噪声的分布模型和水平均完全随机，提升深度卷积神经网络对随机噪声的泛化能力。该方法从噪声污染图像中提取噪声图像，提升在后续操作中对噪声进行建模和分析的灵活性，实用性好。
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公开(公告)号：CN112180384B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010990433.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
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