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公开(公告)号：CN112180384B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010990433.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
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公开(公告)号：CN112202399A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011113974.2
申请日：2020-10-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种可实现双自由度对日定向的太阳能帆板模块化能量单元，包括模块框架、太阳能帆板、控制太阳能帆板二维旋转的控制器和执行机构以及接口模块。太阳能帆板折叠后紧贴于立方星体侧表面，保证安装本模块后的星体仍属于标准尺寸，能够使用标准立方星弹射器发射，发射后再进行太阳翼展开并与转轴锁定，继而在俯仰、滚转两个通道进行转动，实现双自由度太阳追踪，提高光伏电池对太阳能的转化效率，增加相同太阳能帆板面积下的光伏产能；使用标准化的接口模块实现多太阳翼模块的组合工作与功率容量扩展，仅改变帆板长度和不同立方星截面下的机构配置，即可以独立模组的形式适配不同构型立方体卫星，简化立方星设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114639296B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210290731.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种科教模拟立方卫星地面实验平台，该平台为一种符合2U立方卫星尺寸标准规范的全系统仿真模块化卫星教学用具；采用了高集成、可拼接、可视化的思想，从卫星各分系统原理层面对真实立方卫星进行全系统仿真，使教学工作者和学生以此为平台进行高品质和实用工程化的航天知识传播。系统采用2U框架内部的集成设计，将卫星的全系统仿真电路板高集成化装入框架内。科教立方卫星采用全系统拼插设计，且各分系统能够通过简单的接插件组合，便可实现不同分系统的单独拼插测试。航天学习科研工作者能够通过拼插，组合出一颗仿真的卫星，并且在安装后通过卫星外侧透明亚克力板能够观察立方卫星内部结构。
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公开(公告)号：CN114639296A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210290731.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种科教模拟立方卫星地面实验平台，该平台为一种符合2U立方卫星尺寸标准规范的全系统仿真模块化卫星教学用具；采用了高集成、可拼接、可视化的思想，从卫星各分系统原理层面对真实立方卫星进行全系统仿真，使教学工作者和学生以此为平台进行高品质和实用工程化的航天知识传播。系统采用2U框架内部的集成设计，将卫星的全系统仿真电路板高集成化装入框架内。科教立方卫星采用全系统拼插设计，且各分系统能够通过简单的接插件组合，便可实现不同分系统的单独拼插测试。航天学习科研工作者能够通过拼插，组合出一颗仿真的卫星，并且在安装后通过卫星外侧透明亚克力板能够观察立方卫星内部结构。
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公开(公告)号：CN112180384A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010990433.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
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公开(公告)号：CN112202399B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011113974.2
申请日：2020-10-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种可实现双自由度对日定向的太阳能帆板模块化能量单元，包括模块框架、太阳能帆板、控制太阳能帆板二维旋转的控制器和执行机构以及接口模块。太阳能帆板折叠后紧贴于立方星体侧表面，保证安装本模块后的星体仍属于标准尺寸，能够使用标准立方星弹射器发射，发射后再进行太阳翼展开并与转轴锁定，继而在俯仰、滚转两个通道进行转动，实现双自由度太阳追踪，提高光伏电池对太阳能的转化效率，增加相同太阳能帆板面积下的光伏产能；使用标准化的接口模块实现多太阳翼模块的组合工作与功率容量扩展，仅改变帆板长度和不同立方星截面下的机构配置，即可以独立模组的形式适配不同构型立方体卫星，简化立方星设计。
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公开(公告)号：CN114779834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229528.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法，引入可类比太阳矢量的恒定重力矢量作为矢量追踪源，无需太阳模拟器等复杂专用设备，仅采用三轴转台等通用测试设备，即可实现太阳翼对日定向功能的模拟和测试。该方法测试步骤少，环节简单，速度快、无需复杂建模、适合一般实验室环境下的太阳翼测试和地面实验，用于验证其对日定向的功能和精度，更加符合立方星研发快、结构简单、低成本的特点。
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