公开(公告)号：CN112180384B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010990433.1

申请日：2020-09-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 高智刚 ,  李朋 ,  周军 ,  王超然 ,  张佼龙 ,  伍思欢 ,  霍大海 ,  杨玉嫣 ,  姜伟 ,  王启 ,  张沈钦 ,  邵茂森 ,  靳浩

IPC: G01S17/08 ,  G01C15/00 ,  G01C15/08 ,  G01B17/08 ,  G01B17/02 ,  B64U10/16 ,  B64U60/50 ,  B64U60/40

Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。

公开(公告)号：CN112180384A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010990433.1

申请日：2020-09-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 高智刚 ,  李朋 ,  周军 ,  王超然 ,  张佼龙 ,  伍思欢 ,  霍大海 ,  杨玉嫣 ,  姜伟 ,  王启 ,  张沈钦 ,  邵茂森 ,  靳浩

IPC: G01S17/08 ,  G01C15/00 ,  G01C15/08 ,  G01B17/08 ,  G01B17/02 ,  B64C39/02 ,  B64C25/10

Abstract: 本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。