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公开(公告)号：CN216163863U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122680466.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 一种新型温室卷帘机定位装置，在温室大棚两端的墙面上方沿墙顶走向设置有金属轨道，在金属轨道的底部开有沿轨道走向的滑槽，温室大棚的卷帘杆两端安装有滚轮，滚轮置于两端金属轨道的滑槽中沿滑槽滚动，在任一金属轨道的滑槽的两侧，沿轨道走向分别布置若干红外线发射管和相应的光敏接收管，滚轮的直径满足当其经过时能够阻挡光敏接收管接收相应红外线发射管发射的红外线信号，卷帘杆的中部连接连杆a的一端，连杆a的另一端通过旋转件连接连杆b的一端，连杆b的另一端连接于地面，连杆a上安装有角度传感器，随卷帘杆的运动，角度传感器检测连杆a的角度变化。采用该装置，可避免直接接触式限位，并解决单个限位造成的精度不准确的问题。
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