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公开(公告)号：CN112268877A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011326093.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种基于微型光谱仪的营养液浓度精准检测设备，包括主体框架、外壳、流通池、全波段氙灯光源、微型光纤光谱仪、运算控制模块、核心处理模块、电源模块以及人机交互模块等。全波段氙灯光源可以发出200‑2500nm的光，照射流通池内经显色处理后的待测营养液，微型光纤光谱仪接收到透射光信号后，传递光谱信息给核心处理模块，核心处理模块对光谱数据进行处理运算后调用数学模型计算得出营养液中各成分浓度并通过显示器反馈给用户，运算控制模块控制液体输送模块向流通池内输送待测营养液和试剂，电源模块为设备供电，以上所用模块均安装于主体框架上。本发明可用于检测植物工厂中使用常用营养液配方配制后的营养液中的大量元素离子。
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公开(公告)号：CN110268891A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910655441.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法，根据大棚作物对光照需求量，根据植物生长临界低温设置的温度阈值，利用实验室已开发的环境监测与控制系统，根据建模数据采集需求进行预试验，在此基础上设计揭被试验和盖被试验方案，构建揭被决策模型和盖被决策模型，最后，融合已构建的揭盖被决策模型，设计一种基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法，完成对卷帘机的自动控制。本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN110091319A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的新型三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN110091319B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN110471337A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720777.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于低功耗窄带网的日光温室卷帘机智能监控系统，其架构为感知层、网络层和应用层，感知层包括室内、外环境监测器、三相电机控制器，能自动采集并定时上报环境数据，控制卷帘机开关棚并实时上报角度数据；网络层负责将数据经基站、核心网传至应用层的云平台；应用层包括透传云、阿里云及安卓APP，透传云对数据包进行解析、显示并将数据推送至嵌入温度预测算法的阿里云，算法决策后发送开关棚控制指令。感知层设备间由RS485总线和Modbus RTU协议实现主从机通信，作为主机的室内环境监测器搭载NB模组，最终APP可对温室环境定时监测、卷帘机能智能自动控制或远程无线手动控制。本发明基于NBIoT和温度预测算法开发，具有运行稳定，低功耗和低成本的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216163863U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122680466.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 一种新型温室卷帘机定位装置，在温室大棚两端的墙面上方沿墙顶走向设置有金属轨道，在金属轨道的底部开有沿轨道走向的滑槽，温室大棚的卷帘杆两端安装有滚轮，滚轮置于两端金属轨道的滑槽中沿滑槽滚动，在任一金属轨道的滑槽的两侧，沿轨道走向分别布置若干红外线发射管和相应的光敏接收管，滚轮的直径满足当其经过时能够阻挡光敏接收管接收相应红外线发射管发射的红外线信号，卷帘杆的中部连接连杆a的一端，连杆a的另一端通过旋转件连接连杆b的一端，连杆b的另一端连接于地面，连杆a上安装有角度传感器，随卷帘杆的运动，角度传感器检测连杆a的角度变化。采用该装置，可避免直接接触式限位，并解决单个限位造成的精度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN210282284U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920822050.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的新型三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209931052U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920521582.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 一种温室除湿装置，包括内置除湿材料的连通有再生管道系统的除湿室，除湿室位于侧壁带风扇的装配壳体中，且除湿室配置可开合的除湿室外壳，进一步地，本实用新型还可包括控制装置，湿度传感器设置在温室中，用于监测温室湿度，压力传感器设置在装配壳体之下，用于监测除湿材料的重量变化，微处理器连接湿度传感器和压力传感器接收二者测量值，NB-IOT模块接微处理器传送实时数据到服务器，微处理器还与风扇电机、气泵以及除湿室电机电性连接，以控制温室的湿度，本实用新型解决了低温期日光温室内部湿度调控的问题，通过利用除湿材料吸收水蒸气降低温室内空气的湿度，还可以根据温室内的实时湿度改变除湿材料与湿空气的接触面积，实现可定量调控。
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公开(公告)号：CN207869877U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721368904.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产领域。包括套袋圆筒、铜钉电磁铁、推拉电磁铁、固定支架、弓形推板、手持伸缩长杆、光电开关传感器、苹果袋、封口磁铁块、螺钉、螺栓，手持伸缩长杆中装有控制器。将套袋器送至套袋位置，使苹果进入套袋器，控制推拉电磁铁使分别在苹果袋和套袋器上的两对封口磁铁接近，通过磁铁的磁力完成封口。去苹果袋时，封口磁铁可回收。将本实用新型通过封口磁铁相互吸引，实现苹果袋的封口，具有结构简单，操作方便，封口所用磁铁可回收，节约资源的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213516861U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022736535.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N21/27 , G06F17/11
Abstract: 一种基于窄带LED进行营养液浓度精准检测的信息采集设备，包括：若干分别发出紫外、可见光以及近红外光的窄带LED灯珠；连接窄带LED灯珠驱动其发光的驱动模块；承载经显色处理后的待测营养液的流通池，流通池设置于窄带LED灯珠的照射光路上；光谱检测模块，设置在流通池外部，接收穿过流通池的透射光信号；模数转换芯片，接光谱检测模块，将透射光信号转换为数字信号并传送至处理端。本发明可利用窄带LED采集待测营养液的光谱信号，为多光谱吸光度的计算和最终的营养液浓度精准检测提供必要支持。
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